CUAD. CONTROL I.pdf - Profe Saul

Kpe (t)Ki+C (t)K DLa ecuación del P.I.D es:Su función de transferencia:Kpde(tU ( t)= Kpe(t)+ e() dt + KpTdTi∫ τ0dtt )⎛ 1 ⎞C PID= Kp⎜1+ + TdS ⎟⎝ TiS ⎠En sistemas de control de procesos se tienen controladores de diferentes tipos como loson los neumáticos, pero en la actualidad todos estos sistemas de control mecánico estánsiendo reemplazados por controles ó controladores electrónicos.Las aplicaciones más comunes en industria son:Control de presión de líquidos, control de presión de gases, control de caudal, control denivel de líquidos, control de temperatura, controles de motores eléctricos (velocidadangular y posición angular).Sistema de control de posición.θ i(t)+VEntradadeseadade anguloV i(t) +V o(t) -KV p(t)Preampl.diferencialK1S + ae n(t)R a+VJLKg-m 253