CUAD. CONTROL I.pdf - Profe Saul

La unión de engrane-engrane produce más potencia, que un mecanismo de una polea aun engrane.En este tren de engranes se presentan 2 engranes acoplados en este caso la fricción y lainercia son despreciables.Las relaciones entre los pares T 1 y T 2 , los desplazamientos angulares θ 1 y θ 2 así comolos números de dientes N 1 y N 2 , se obtiene los siguiente:1.- El numero de dientes sobre la superficie de los engranes es proporcional a los r1 yr2 delos engranes, esto es:R 1 N 2 = R 2 N 12.- La distancia sobre la superficie que viaja cada engrane es la misma, por tanto:θ 1 r 2 = θ 2 r 13.- El trabajo realizado de un engrane es igual al que realiza otro ya que se supone nohay perdidas.T 1 θ 1 = T 2 θ 1En la practica los engranes, trenes, inercia y fricción entre los dientes de loe engranesacoplados que no se pueden despreciar. En la práctica no se desprecia la fricción ytemperatura.Bandas y poleasLas bandas y poleas sirven para el mismo propósito que el tren de engranes, excepto quepermiten transferencia de energía sobre una distancia mayor sin utilizar un numeroexcesivo de engranes.T 1 θ 1T 2 θ 2r 1r 2Los mecanismos son piezas cilíndricas de material sólido con ranuras simétricas a sualrededor. Los engranajes transmiten un movimiento giratorio de un eje a otro.Engranaje recto: Se emplean para conectar árboles cuyos ejes son paralelos.23