CUAD. CONTROL I.pdf - Profe Saul

Control ON-OFFEs un sistema de control de 2 posiciones el elemento accionador tiene solamente 2posiciones fijas; conectado ó desconectado. El control On-Off es simple y económico yes muy utilizado en sistemas de control tanto industriales como domésticos.VálvulasolenoideLNInterruptorhRAcción de control proporcional ( P )Es un modo de control en que el dispositivo corrector final (ó accionador), tienen unrango continuo de posiciones posibles, con la posición exacta tomada siendoproporcional a la señal de error; esto es la salida del controlador es proporcional a suentrada.R (s)SetPointE (s)KpU (s) = C (s)UKp =EKp = K( s)( s)Dominiode lafrecuenciaKp = ganancia proporcionalU (s) = señal de controladorE (s) = señal de errorr (t)e (t)Kpu (t) = C (t)uKp =e( s)( s)Ejemplo: la señal que entra es multiplicada se autoajusta.49