CUAD. CONTROL I.pdf - Profe Saul

Ecuación Laplace2F ( s)= KX(s) + mS X ( s)+ bSX(s)2[ K + mS bS]F ( s)= X ( s)+X ( s)F(s)1K + mS= 2+ bSSistema eléctricoEl voltaje en función de la carga.LRe(t)Obtener la F.Tq(t)q(t)q(t)CQ(s)E(t)Ecuación diferencial:21 dq(t)d q(t)e(t)= q(t)+ R + LC dt dtEcuación en LaplaceE( s)= CQ(s)+ RSQ(s)+ LS⎡ 1E ( s)= Q(s)⎢+ RS + LS⎣CQ(s)1=E(s)⎛ 12 ⎞⎜ + RS + LS ⎟⎝ C ⎠⎤⎥⎦22Q(s)En los movimientos mecánicos el número de ecuaciones de movimiento necesarias, esigual al número de movimientos linealmente independientes. La independencia linealimplica que en un punto de movimiento de un sistema todavía se pueda mover si todoslos otros puntos de movimiento se mantienen inmóviles.Otro nombre para el número de movimientos linealmente independiente es el númerode grados de libertad. Este análisis no implica que estos movimientos no estánacoplados entre si; en general lo están.31