CUAD. CONTROL I.pdf - Profe Saul

de realizar un trabajo mecánico debido a la posición que ocupa dentro de un campo defuerza); es análogo al capacitor en un circuito eléctrico.El comportamiento de un resorte con deformación pequeña se aproxima a la relación:Donde K = constante de resorte (rigidez)F(t) = K y(t)UnidadesS.I.BritánicasCte. de resorte KN/mLb/piesf(t) = K y(t)Esta ecuación implica que la fuerza que actúa en el resortedirectamente proporcional (deformación) del resorte.y(t)KF(t)Sistema fuerza - resorteSi el resorte es precargado con una tensión (T), la ecuación:f(t) – T = K y(t)18