CUAD. CONTROL I.pdf - Profe Saul

I ( s)0=V ( s)RSustituir I 0 (s)V ( s)CSV ( s)= Ii( s)−RV ( s)CSV ( s)+ = Ii( s)R⎛ 1 ⎞V ( s)⎜CS+ ⎟ = Ii( s)⎝ R ⎠V ( s)1=Ii ( s)⎛ 1 ⎞⎜CS+ ⎟⎝ R ⎠2.2.- MECÁNICOS: TRASLACIÓN Y ROTACIÓN.Sistemas mecánicosMovimiento de traslación:Se define como un movimiento que toma lugar a lo largo de una línea recta, susvariables son la aceleración, desplazamiento y la velocidad, donde la segunda ley deNewton establece:“F = m a” ó “Σ F = m a”Masa:Es la propiedad de un elemento de almacenar energía cinética del movimiento detraslación, como comentario podemos decir que la masa es análoga a la inductancia enun circuito eléctrico.Si w = peso del cuerpowm =gDonde g: es la aceleración de la caída libre de un cuerpo debido a la gravedad g = 9.80m/seg 2 Unidades Masa (m) Aceleración FuerzaS.I. Kilogramos (Kg.) m/s 2 Newton (N)Británicas slug pies/s 2 Libra (lb-fza)Resorte lineal:Es considerado como un modelo de resorte real o como una banda o cable. Es unelemento que almacena energía potencial (es la energía que tienen los cuerpos capaces17