CUAD. CONTROL I.pdf - Profe Saul

(t) = señal set point ó referenciae (t) = señal errorc (t) = señal de controly (t) = señal de salidau (t) = señal del sensorSistema en el dominio de la frecuencia. (Función transferencia)R (s) E (s) K C (s) PlantaY (s)U (s)SensorDiagrama a bloquesUn diagrama a bloques de un sistema, es una representacion grafica de las funcionesque lleva acabo cada componente, así como también el flujo de señales. Estosdiagramas muestran las relaciones existentes entre los diversos componentes. Adiferencia de la representación matemática abstracta, un diagrama a bloques tiene laventaja de indicar en forma más realista el flujo de las señales del sistema real.En diagrama a bloques se enlazan una con otra todas las variables de sistema, mediantebloques funcionales. Un bloque funcional o “bloque”, es un símbolo para representar laoperación matemática que sobre la señal de entrada hace el bloque para producir lasalida. Las funciones de transferencia de los componentes por lo general se introducenen bloques correspondientes, que se conectan mediante flechas para indicar la direcciónde flujo de señal.F.TG (s)Bloque funcional ó “Bloque”- Observe la punta de flecha que señala al bloque; que indica la “entrada” y la punta deflecha que se aleja del bloque representa la “salida”.Las flechas se les llama “señales”. Las ventajas de la representación mediante diagramaa bloques de un sistema estriban en que es muy fácil de formar el diagrama a bloquesgeneral de todo el sistema, con solo conectar los bloques de los componentes de acuerdocon el flujo de señales y que es posible evaluar la contribución de cada componente aldesempeño general del sistema.8