CUAD. CONTROL I.pdf - Profe Saul

Simbología:• Bloque ó bloque funcional.Entrada(señal)G (s)Salida(señal)• Punto suma ó diferencia: Es un círculo con una cruz, es el símbolo que indicauna operación de suma. El signo (+) ó (-) en cada punta de la flecha indica si laseñal debe sumarse ó restarse. Es importante que las cantidades que se sumen oresten tengan misma direcciones o unidades.aa-bb• Punto de ramificación: Es aquel a partir del cual, la señal de un bloque va demodo concurrente a otros bloques ó punto suma.C (s)C (s)Tipos de conexiones en bloques:• Conexiones serieX (s)G 1(s)Y (s)G 2(s)Z (s)Estos bloques se multiplicanX (s)G 1(s) G 2(s)Z (s)F.T = XZ = G1(s) G 2(s)9