15.09.2013 Views

Boken ”Mars” kan laddas ner här

Boken ”Mars” kan laddas ner här

Boken ”Mars” kan laddas ner här

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

om är att kosmisk strålning <strong>kan</strong> vara så kraftig att den<br />

fysiskt skadar den kiselbricka som utgör processorn.<br />

Beroende av skadan <strong>kan</strong> processorn skadas eller<br />

förstöras helt och hållet. Mjuka fel d.v.s. fel där<br />

endast minnet temporärt förändras <strong>kan</strong> korrigeras t.ex.<br />

genom att starta processorn på nytt. Hårda fel där<br />

t.ex. en transistor i processorn förstörs <strong>kan</strong> leda till att<br />

vissa funktio<strong>ner</strong> hos processorn skadas, eller till att<br />

processorn helt enkelt dör. Våra ARM processorer<br />

använder gammal teknik d.v.s. stor linjebredd och en<br />

låg grad av integrering. Kretsarna blir på grund av sin<br />

grova konstruktion mindre känsliga för kosmisk<br />

strålning."<br />

Vi beslöt att bygga ett styrsystem som bygger<br />

på två helt separata nätverk bestående av tre<br />

processorer var. "Alla kritiska beräkningar utförs av<br />

tre processorer varefter resultaten jämförs. Om något<br />

resultat avviker från de två övriga startas den felande<br />

processorn om. Om resultatet efter omstarten är<br />

identiskt med resultaten från de två övriga accepteras<br />

det annars flaggas processorn som skadad och<br />

besättningen <strong>kan</strong> byta ut den." konstaterade Johan.<br />

"På rymdskeppet finns ytterligare fyra processorkort i<br />

reserv om någon processor skulle förstöras helt."<br />

hänger du med? "Ja" konstaterade jag. "Kritisk<br />

programvara finns som maskprogrammerad ROM för<br />

att höja strålningståligheten. Samma mjukvara finns<br />

också i modifierbar form på flashminne."<br />

Rymddräkter beställdes i hemlighet via firman<br />

ILC DOVER som gör bland annat ryddräkter för det<br />

ameri<strong>kan</strong>ska rymdprogrammet. De dräkter som fanns i<br />

Tellus skulle idag anses helt livsfarliga. Den<br />

intresserade läsaren <strong>kan</strong> be<strong>kan</strong>ta sig med dräkterna på<br />

24⁠⁠

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!