Diplomová práce - Ústav automatizace a informatiky - Vysoké učení ...

Strana 11
OBSAH
Seznam použitých symbolů .........................................................................................13
1 Úvod .....................................................................................................................15
2 Analýza a syntéza................................................................................................17
3 Použití frekvenčních charakteristik u spojitých systémů ...............................21
3.1 Frekvenční popis spojitých systémů ............................................................21
3.1.1 Frekvenční přenos............................................................................21
3.1.2 Frekvenční charakteristika v komplexní rovině ..............................22
3.1.3 Logaritmické frekvenční charakteristiky.........................................24
3.2 Analýza spojitých systémů frekvenčními metodami...................................26
3.2.1 Stabilita regulačních obvodů ...........................................................26
3.2.2 Michajlov-Leonhardovo kritérium ..................................................27
3.2.3 Nyquistovo kritérium.......................................................................29
3.3 Syntéza spojitých systémů frekvenčními metodami....................................36
3.3.1 Ukazatele kvality regulace...............................................................36
3.3.2 Frekvenční metody syntézy.............................................................41
3.3.2.1 Volba zesílení rozpojeného regulačního obvodu....................41
3.3.2.2 Sériové korekční členy ...........................................................42
3.3.2.3 Metoda typizované logaritmické frekvenční charakteristiky .42
4 Použití frekvenčních charakteristik u diskrétních systémů ...........................45
4.1 Frekvenční popis diskrétních systémů.........................................................45
4.1.1 Frekvenční přenos............................................................................45
4.1.2 Frekvenční charakteristika v komplexní rovině ..............................46
4.1.3 Logaritmická frekvenční charakteristika .........................................46
4.2 Analýza diskrétních systému frekvenčními metodami................................47
4.2.1 Stabilita regulačních obvodů ...........................................................47
4.2.2 Michajlov-Leonhardovo kritérium ..................................................49
4.2.3 Nyquistovo kritérium.......................................................................51
4.3 Syntéza diskrétních systémů frekvenčními metodami.................................51
4.3.1 Typizovaná logaritmická amplitudová frekvenční charakteristika .52
4.3.2 Metoda transformovaných frekvenčních charakteristik ..................55
5 Použití vybraných metod na příkladech...........................................................59
5.1 Příklady pro spojité regulační obvody.........................................................59
5.1.1 Michajlov-Leonhardovo kritérium ..................................................59
5.1.2 Nyquistovo kritérium.......................................................................61
5.2 Příklady pro diskrétní regulační obvody......................................................62
5.2.1 Michajlov-Leonhardovo kritérium ..................................................62
5.2.2 Nyquistovo kritérium.......................................................................64
5.2.3 Metoda transformovaných frekvenčních charakteristik ..................66
6 Závěr ....................................................................................................................69
Seznam použité literatury............................................................................................71