Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Použití frekvenčních charakteristik u diskrétních systémů Strana 55<br />
Sklon asymptot ve vysokofrekvenční oblasti se ukázalo vhodné volit stejný jako u<br />
asymptot frekvenčních charakteristik regulované soustavy.<br />
Při určování parametrů číslicového regulátoru, popř. korekčního členu, se provede<br />
grafické sestrojení logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky podle vztahu<br />
(4.32), tedy jako rozdíl amplitudové frekvenční charakteristiky rozpojeného obvodu<br />
(typizované) a regulované soustavy, jak je vyobrazeno na obr. 4.8. Na základě tvaru této<br />
charakteristiky, podle frekvencí zlomů a sklonů asymptot, se stanoví frekvenční přenos<br />
G R (jΩ).<br />
A<br />
[dB]<br />
G S (jω)<br />
Ω1<br />
Ω 2<br />
Ω3<br />
Ω ř<br />
Ω 4<br />
Ω5<br />
Ω6<br />
Ω<br />
G R (jω)<br />
G 0 (jω)<br />
Obr. 4.8 - Sestrojení logaritmické amplitudové frekvenční charakteristiky<br />
číslicového regulátoru<br />
4.3.2 Metoda transformovaných frekvenčních charakteristik<br />
Mezi metody syntézy diskrétních regulačních obvodů, které jsou vhodné i pro<br />
průmyslovou praxi, patří metoda transformovaných frekvenčních charakteristik uvedená v<br />
[Černý, 1984], [Zeman, 1987]. Pro regulační obvod na obr. 4.6 se na základě vztahu (4.32)<br />
určí z-přenos spojité regulované soustavy G S (z). Vzájemný vztah mezi operátorem s a<br />
operátorem z je dán rovnicí<br />
T<br />
1+<br />
s<br />
sT<br />
z = e ≈ 2<br />
(4.36)<br />
T<br />
1−<br />
s<br />
2
Change language