Diplomová práce - Ústav automatizace a informatiky - Vysoké učení ...

Použití vybraných metod na příkladech Strana 67
T1T
2
=
2
β
T − T
4 ⋅ 0,5
4 − 0,5
( β − ) ≈ ( 0,314 − 0,00525) 0,176s
T3 1
≈
1 2
Dosadím tyto číselné hodnoty a stanovím tím transformovaný přenos regulované soustavy
( q)
( 1−
0,5q)( 1+
0,176q)
( 1+
4,021q )( 1 0,657q)
G S
= .
+
Z něho potom za pomoci vztahu (4.42) určím transformovaný frekvenční přenos
( jΩ
)
( 1−
0,5jΩ
)( 1+
0,176jΩ
)
( 1+
4,021jΩ
)( 1 0,657jΩ
)
G S
= .
+
Pro sestrojení transformované LAFCH regulované určím hodnotu amplitudy
[ ]
A dB = 20log1−
20log
2 2
1+
4,021 Ω
− 20log
2 2
2 2
+ 20log 1+
0,5 Ω + 20log 1+
0,176 Ω
2 2
1+
0,657 Ω
+
Při sestrojení vlastní charakteristiky dále postupuji podle postupu pro konstrukci
amplitudové logaritmické frekvenční charakteristiky. Na obr. 5.8 je zobrazena černou
barvou.
A
[dB]
20
*
Ω 1
*
Ω 2
2 / T
Ω 3
–20
Ω ř
G 0 (jΩ)
G R (jΩ)
G S (jΩ)
Ω
Obr. 5.8 - Transformované frekvenční charakteristiky