Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Strana 62<br />
Použití vybraných metod na příkladech<br />
0,20<br />
Im<br />
Re<br />
0,10<br />
0,00<br />
-2,50 -2,00 -1,50 -1,00 -0,50 0,00<br />
-0,10<br />
-0,20<br />
-0,30<br />
-0,40<br />
-0,50<br />
Obr. 5.4<br />
-0,60<br />
-0,70<br />
5.2 Příklady pro diskrétní regulační obvody<br />
Zde opět uvedu dvě kritéria na analýzu regulačního obvodu, a to Michajlov-<br />
Leonhardovo a Nyquistovo a také příklad na syntézu regulačního obvodu, tedy metodu<br />
typizované logaritmické frekvenční charakteristiky.<br />
5.2.1 Michajlov-Leonhardovo kritérium<br />
Příklad 5.3: Na základě charakteristické rovnice určete stabilitu diskrétního regulačního<br />
obvodu:<br />
3 2<br />
z − 0,3z + 0,7z − 0,5 = 0<br />
Řešení: Do charakteristické funkce obvodu<br />
H<br />
( jωT)<br />
H z<br />
dosadím za z vztah<br />
sT<br />
z = e<br />
= e<br />
3jωT<br />
− 0,3e<br />
2 jωT<br />
= cos3ωT<br />
+ jsin 3ωT<br />
− 0,3<br />
3 2<br />
( ) = z − 0,3z + 0,7z − 0, 5<br />
= e<br />
jωT<br />
= cos3<br />
14444444<br />
ωT<br />
− 0,3cos 2<br />
2<br />
ωT<br />
4<br />
+<br />
444444 3<br />
Re<br />
+ 0,7e<br />
jωT<br />
= cos ωT<br />
+<br />
− 0,5 =<br />
j sinωT<br />
( cos 2ωT<br />
+ jsin 2ωT) + 0,7( cosωT<br />
+ jsinωT)<br />
− 0,5 =<br />
0,7 cosωT<br />
− 0,5 + j( sin 3ωT<br />
− 0,3sin 2ωT<br />
+ 0,7sinωT)<br />
1444444<br />
2444444<br />
3<br />
Im
Change language