Diplomová práce - Ústav automatizace a informatiky - Vysoké učení ...

Použití frekvenčních charakteristik u diskrétních systémů Strana 57
Tabulka 4.1 - Transformované přenosy
Č. G S (s) G S (q)
1
1 s
T
1− q
2
q
1
2 2
s
T
1−
q
2
2
q
1
3 1+
s
T 1
T
1−
q
2
*
1+
T q
1
1
4 ( ) 2
1+ T s
1
⎛ T ⎞⎡
⎛ T
⎜1
− q⎟⎢1
+
2
⎜
⎝ ⎠⎢⎣
⎝ 2T
*
( 1+
T q) 2
1
1
T
2T
*
1
⎞
− β
⎟T
⎠
*
⎤
⎥
⎥⎦
1
5 ( 1+
T s)
s
1
1
6 2 ( 1+
T s)
s
1
1
7 ( 1+
s)( + T s)
T1 1
2
⎛ T ⎞
⎜1
− q⎟
⎝ 2 ⎠
q
⎛ T ⎞
⎜1
− q⎟
⎝ 2 ⎠
q
( 1+
T β q)
*
( 1+
T q)
⎛ T ⎞⎛
T1T
2
⎜1
− q⎟
1
2
⎜ +
⎝ ⎠⎝
T1
− T
1
2 2
( 1+
T1
β q − T1
β q )
2 *
( 1+
T q)
*
*
( 1+
T q)( 1+
T q)
1
1
2
1
( β − β )
2
2
1
⎞
q
⎟
⎠
1
8 ( 1+ T s)( + T s)
⎜1
q⎟⎢1
+ ( T1β
1
+ T2β
2
)
s
1
1
2
Poznámka:
T
⎛ T −
⎝ 2
*
i
⎞⎡
⎠⎣
i
q
⎛ T1
β1
− T2β
2
⎞
q +
⎜ β1β
2
+
T1T
2q
T1
T
⎟
⎝
−
2 ⎠
*
*
( 1+
T q)( 1+
T q)
T T
= h
2 2T
= T
β
i − 1
Ti*
1
2
⎤
⎥
⎦
2