Diplomová práce - Ústav automatizace a informatiky - Vysoké učení ...

Použití vybraných metod na příkladech Strana 63
Tabulka 5.3
ωΤ Re Im
0,00 1,00 0,00
0,52 0,06 1,09
1,05 -0,90 0,35
1,57 -0,10 -0,30
1,83 0,39 0,12
2,09 0,40 0,87
2,36 -0,19 1,50
2,62 -1,16 1,61
3,14 -2,40 0,00
Pokračuji výpočtem, který je uveden v
tab. 5.3 a následně vykreslením grafu (obr. 5.5).
Podle definice stability regulačního obvodu,
uvedené v kapitole 4.2.2, se dle obr. 5.5 jedná o
obvod stabilní, protože křivka H(jωT) začíná na
kladné reálné poloose a průvodič H opsal v
kladném smyslu úhel πn (n.180°). Vzhledem k
tomu, že stupeň charakteristické rovnice n=3, pak
3.180° = 540°, což podle grafu na obr. 5.5
souhlasí.
2,00
Im
1,50
1,00
0,50
-3,00 -2,50 -2,00 -1,50 -1,00 -0,50 0,00 0,50 1,00 1,50
0,00
Re
-0,50
Obr. 5.5