Diplomová práce - Ústav automatizace a informatiky - Vysoké učení ...

Strana 24
Použití frekvenčních charakteristik u spojitých systémů
Tabulka 3.1
ω Re(ω) Im(ω) A(ω) ϕ(ω)
0 1,5 0 1,5 0°
0,1 1.39 -0,43 1,46 -17°01'
0,2 1,14 -0,74 1,37 -33°07'
0,3 0,83 -0,91 1,23 -47°40'
0,4 0,54 -0,95 1,09 -60°28'
0,5 0,3 -0,90 0,95 -71°34'
0,7 0,01 -0,71 0,71 -89°27'
0,8 -0,07 -0,62 0,62 -96°49'
1,0 -0,15 -0,45 0,47 -108°26'
1,5 -0,16 -0,21 0,26 -127°52'
2 -0,12 -0,11 0,16 -139°24'
10 -0,01 -0,01 0,1 -171°33'
ω 0 0 0 -180°
Podle této tabulky pak frekvenční charakteristiku zkonstruuji. Hodnoty ω jsem
dosazoval do rovnice, kterou zde neuvádím, ale pro názornost je dobré si ukázat, jak
taková tabulka vypadá a hlavně jak vypadá frekvenční charakteristika (obr. 3.3) sestrojená
z těchto hodnot.
Im
2
1,5
1
0,8
ω = ∞
G( jω)
Re
ω = 0
0,1
0,2
0,3
0,5
0,4
Obr. 3.3 - Frekvenční charakteristika v komplexní rovině sestrojená podle tabulky 3.1
3.1.3 Logaritmické frekvenční charakteristiky
Frekvenční charakteristiku v komplexní rovině se také někdy nazývá amplitudofázovou
frekvenční charakteristikou. Z jednoho bodu této charakteristiky se pro danou
frekvenci odečte amplitudu A i fázi ϕ frekvenčního přenosu (3.9)