Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Strana 13<br />
SEZNAM POUŽITÝCH SYMBOLŮ<br />
a 0 činitel autoregulace<br />
a i koeficient jmenovatele přenosu<br />
A w modul (amplituda) kmitočtového přenosu řízení uzavřeného regulačního obvodu<br />
A r rezonanční převýšení<br />
A amplituda<br />
e regulační odchylka<br />
e T (t) trvalá regulační odchylka<br />
G 0 přenos rozpojeného regulačního obvodu<br />
G R přenos regulátoru<br />
G S přenos regulované soustavy<br />
k 0 zesílení rozpojeného regulačního obvodu<br />
k 0opt optimální zesílení rozpojeného regulačního obvodu<br />
n stupeň charakteristického polynomu zavřeného regulačního obvodu<br />
r 0 proporcionální složka regulátoru<br />
r 1 derivační složka regulátoru<br />
r -1 integrační složka regulátoru<br />
t r doba regulace<br />
t max čas<br />
T perioda kmitů přechodové charakteristiky<br />
T 95 doba, za kterou přechodová charakteristika regulované soustavy dosáhne 95%<br />
ustálené hodnoty<br />
T d dopravní zpoždění<br />
T D derivační časová konstanta<br />
T I integrační časová konstanta<br />
v poruchová veličina<br />
w řídicí veličina<br />
y regulovaná veličina<br />
y hom homogenní rovnice<br />
y max maximální překmit<br />
y part partikulární integrálγ fázová bezpečnost<br />
δ amplitudová bezpečnost<br />
ϕ fáze frekvenčního přenosu<br />
ω úhlová frekvence používaná pro spojité systémy<br />
ω d šířka pásma používaná pro spojité systémy<br />
ω Td fázové zpoždění<br />
ω ř úhlová frekvence řezu používaná pro spojité systémy<br />
ω r rezonanční frekvence používaná pro spojité systémy<br />
ω h šířka pásma propustnosti používaná pro spojité systémy<br />
Ω úhlová frekvence používaná pro diskrétní systémy<br />
frekvence řezu používaná pro diskrétní systémy<br />
Ω ř
Change language