Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Strana 28<br />
Použití frekvenčních charakteristik u spojitých systémů<br />
Začíná-li Michajlovova charakteristika H(jω) v počátku souřadnic, pak<br />
charakteristický mnohočlen uzavřeného regulačního obvodu H(s) má nejméně jeden<br />
nulový kořen a regulační obvod je na nekmitavé mezi stability. Na obr. 3.7 je uveden<br />
případ, kdy n = 3 . Zde je možné pozorovat průběh křivky H ( jω)<br />
pro stabilní či nestabilní<br />
obvod nebo pro obvod na hranici stability.<br />
Im<br />
a) b)<br />
Im<br />
ω = ∞<br />
H ( jω)<br />
ω = 0<br />
Re<br />
ω = ∞<br />
H ( jω)<br />
ω = 0<br />
Re<br />
c)<br />
Im<br />
d)<br />
ω = ∞<br />
H ( jω)<br />
Im<br />
H ( jω)<br />
ω = 0<br />
Re<br />
ω = 0<br />
Re<br />
ω = ∞<br />
e)<br />
ω = ∞<br />
H ( jω)<br />
Im<br />
ω = 0<br />
Re<br />
Obr. 3.7 - a) stabilní obvod; b) obvod na hranici stability; c), d), e) nestabilní obvod
Change language