Diplomová práce - Ústav automatizace a informatiky - Vysoké učení ...

Strana 69
6 ZÁVĚR
Tématem této diplomové práce bylo použití frekvenčních charakteristik při analýze
a syntéze regulačních obvodů.
Cílem úvodní a druhé kapitoly bylo získání uceleného obecného přehledu o
pojmech analýza a syntéza. Tyto pojmy zde byly rozebrány podrobně, takže má o nich
čtenář dokonalý přehled a informovanost.
Třetí kapitola se zabývala použitím frekvenčních charakteristik u spojitých
systémů. Kapitola byla rozdělena do tří důležitých podkapitol, kde se první věnuje
obecnému popisu frekvenčních charakteristik u spojitých systémů, druhá popisuje analýzu
regulačních obvodů, tedy určování jejich stability a třetí rozebírá jejich syntézu, tedy návrh
parametrů regulátoru. To vše samozřejmě pro spojité regulační obvody. U každé z metod
byly uvedeny buď kompletní metody, nebo zkrácené včetně výpočtových vztahů a grafů.
Ve čtvrté části byly, obdobně jako u třetí, zdůrazněny tři podkapitoly, které se
věnují diskrétním regulačním obvodům. Obecné pojetí frekvenčních charakteristik plynule
navazuje na druhou a třetí podkapitolu věnující se analýze a syntéze regulačních obvodů.
Metody stability regulačních obvodů jsou podobné jako pro spojité obvody, ale byly
upraveny pro obvody diskrétní. U každé z metod byly uvedeny, stejně jako u spojitých
regulačních obvodů, buď kompletní metody, nebo zkrácené včetně výpočtových vztahů a
grafů.
V poslední, páté kapitole, byly některé uvedené metody aplikovány na vhodných
příkladech, díky kterým je možné snadno pochopit danou metodu. Grafy a postupy
výpočtu u jednotlivých příkladů pomohou pochopit problém a jeho řešení.
Po vypracování této diplomové práce jsem dospěl k závěru, že frekvenční
charakteristiky jsou dobrým nástrojem pro analýzu i syntézu regulačních obvodů.
Vzhledem k tomu, že se ale jedná o grafické vyjádření, doporučuji pro vykreslování grafů
a výpočet rovnic použít počítač a software typu Microsoft Office Excel.