Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Strana 44<br />
Použití frekvenčních charakteristik u spojitých systémů<br />
souřadnicích kreslena se sklony 0 dB/dek, –20 dB/dek, –40 dB/dek. Asymptota<br />
nízkofrekvenční části charakteristiky musí procházet hodnotou 20 log k 0 při frekvenci<br />
ω = 1, kde k 0 je zesílení rozpojeného regulačního obvodu. Tato část charakteristiky určuje<br />
typ regulačního obvodu a mé vliv na přesnost regulačního obvodu v ustáleném stavu.<br />
Středofrekvenční oblast určuje kvalitu přechodového děje. Je to úsek v okolí<br />
průsečíku amplitudové frekvenční charakteristiky rozpojeného regulačního obvodu s osou<br />
0 dB při úhlové frekvenci ω<br />
ř<br />
. Na obr. 3.18 je šířka této části omezena úhlovými<br />
frekvencemi ω ∈< ω ,ω 2 3<br />
> . Z důvodu optimálního průběhu přechodové charakteristiky<br />
uzavřeného regulačního obvodu, je požadovaný skon charakteristiky v okolí úhlové<br />
frekvence ω –20 dB/dek. Úhlovou frekvenci ω stanovíme přibližně podle vztahu<br />
ř<br />
4π<br />
ω , (3.39)<br />
ř<br />
=<br />
tr<br />
kde t r je požadovaná doba regulace.<br />
Šířka středofrekvenční oblasti se volí v rozsahu 0,5 až 0,9 dekády. Čím je šířka oblasti<br />
větší, tím je regulační obvod více tlumen a zároveň je větší i jeho fázová bezpečnost γ.<br />
Vysokofrekvenční oblast začíná pro úhlové frekvence ω = (6 až 8)ω ř . Tato část<br />
nemá podstatný vliv na průběh přechodového děje uzavřeného regulačního obvodu. Její<br />
sklon bývá obvykle –40 dB/dek nebo –60 dB/dek.<br />
Spojení nízkofrekvenční a středofrekvenční oblasti bývá se sklonem asymptoty –40<br />
dB/dek až –60 dB/dek. Stejně tak spojení středofrekvenční a vysokofrekvenční části mívá<br />
sklon asymptot –40 dB/dek až –60 dB/dek.<br />
Metoda typizované amplitudové logaritmické frekvenční charakteristiky<br />
rozpojeného regulačního obvodu se spíše aplikuje při návrhu servomechanismů než u<br />
klasických regulačních obvodů složených z dvojice regulátor - regulovaná soustava. V<br />
tomto případě je totiž struktura obvodu plně dána a volba typu regulátoru a jeho parametrů<br />
je omezen.<br />
ř<br />
A<br />
[dB]<br />
–40 dB/dek<br />
–20 dB/dek<br />
0 dB/dek –40 dB/dek<br />
∆L<br />
ω 1<br />
ω 2<br />
–20 dB/dek<br />
ω ř<br />
ω 3<br />
ω 4<br />
∆L<br />
–40 dB/dek<br />
ω<br />
nízkofrekvenční<br />
oblast<br />
středofrekvenční<br />
oblast<br />
–60 dB/dek<br />
vysokofrekvenční<br />
oblast<br />
Obr. 3.19 - Typizovaná logaritmická amplitudová frekvenční charakteristika
Change language