Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
Diplomová práce - Ãstav automatizace a informatiky - Vysoké uÄenà ...
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Strana 38<br />
Použití frekvenčních charakteristik u spojitých systémů<br />
y(t)<br />
y(∞)<br />
+ +<br />
– –<br />
t<br />
Obr. 3.13 - Ukázka regulační plochy<br />
Vzhledem k tématu mé diplomové práce, ve které se zabývám frekvenčními<br />
metodami, bude dále má pozornost upřena na ukazatele kvality regulace ve frekvenční<br />
oblasti.<br />
Ukazatelé kvality regulace ve frekvenční oblasti<br />
Pro hodnocení kvality řízení budu na frekvenční charakteristice uzavřené smyčky<br />
definovat následující míry:<br />
• rezonanční převýšení A r = maximální hodnota zesílení (maximální hodnota<br />
amplitudy frekvenčního přenosu). Velké rezonanční převýšení znamená velký<br />
překmit na přechodové charakteristice.<br />
• rezonanční frekvence ω r = frekvence, při níž frekvenční charakteristika dosahuje<br />
hodnoty rezonančního převýšení A r a rozhoduje o relativní stabilitě uzavřeného<br />
obvodu<br />
• šířka pásma propustnosti ω h = frekvence, na níž poklesne zesílení o 3 dB oproti<br />
zesílení na nízkých frekvencích. Širší propustné pásmo znamená rychlejší odezvu<br />
systému, tj. kratší dobu náběhu přechodové charakteristiky (dobu, za kterou přejde<br />
výstup z 10% na 90% ustálené hodnoty). Na druhou stranu vyšší mezní frekvence<br />
však znamená, že systém může reagovat i na vysokofrekvenční rušení zpravidla<br />
přítomné na vstupech systému.<br />
Tyto ukazatele kvality jsou zobrazeny na obr. 3.14, kde je vynesena typická<br />
frekvenční charakteristika uzavřeného regulačního obvodu.
Change language