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Adaptive Modellierung und Simulation - Adaptive Systemarchitektur ...

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3-14 Wissensbasierte <strong>Modellierung</strong><br />

d z(t<br />

0)<br />

z(t + Δt) − z(t)<br />

=<br />

dt Δt<br />

(3.17)<br />

gilt. Wählen wir ein sehr kleines Δt, so gilt dies approximativ auch für t0 = t, <strong>und</strong><br />

wir haben<br />

<strong>und</strong> somit<br />

z(t+Δt) ≈ z(t) +<br />

d z(t)<br />

dt<br />

Δt Euler-Cauchy-Integration<br />

(3.18)<br />

z(t+Δt) := z(t) + Az(t) Δt (3.19)<br />

Man beachte, dass dies nur für kleine Δt eine gute Approximation ist; je größer<br />

wir die Schritte machen, umso ungenauer ist die Integration. Wir müssen also<br />

möglicht viele Iterationsschritte bei diesem Verfahren durchführen.<br />

Zur Illustration ist in Abb. 3.7 das Systemverhalten wieder am Beispiel der Umwelt-<br />

<strong>und</strong> Ressourcenbelastung gezeigt. Dabei wurde Δt = 0.02 <strong>und</strong> B(0) = U(0) =<br />

K(0) = 1 verwendet.<br />

C = 1,05<br />

C = 1,1<br />

C = 1,08<br />

C = 1,15<br />

Abb. 3.7 Entwicklung der Umweltbelastung U mit der<br />

Zeit für verschiedene Werte von C<br />

Vergleichen wir die Diagramme aus beiden Abbildungen, so fallen zum einen die<br />

Unterschiede auf: Für verschiedene Werte von C gibt es durchaus unterschiedliche<br />

dynamische Entwicklungen, was angesichts der unterschiedlichen Interpretation

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