Diplomarbeit - Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden

Diplomarbeit: Modulares System Analyse bestehender Robotersysteme
2.3.2. fischertechnik
Die deutsche Firma fischertechnik beschäftigt sich wie LEGO mit der Herstellung von
Modellbaukästen, wobei das Augenmerk mehr auf Industriesimulationen gelegt wird. Ansonsten sind
sich die Angebote sehr ähnlich und auch das Konzept für Roboter ist vergleichbar. Eine zentrale
Einheit steuert eine begrenzte Anzahl von Sensoren und Aktoren. Diese ist bei fischertechnik deutlich
höher als bei LEGO, aber dafür ist die ebenfalls grafisch orientierte Entwicklungsumgebung sehr
komplex und für Einsteiger teilweise schwer verständlich. Vorteilhaft ist, dass sie einen integrierten
Simulator enthält. Dadurch müssen die Programme nicht am fertigen Modell getestet werden. Wie
LEGO ist das fischertechnik-System für Bastler gut geeignet, wobei diese schon Vorkenntnisse in
Programmierung beziehungsweise in Programmablaufsteuerungen mitbringen sollten. [fisch]
2.3.3. Cybot
Abbildung 2.8 - Ein Laufroboter mit fischertechnik
Der Cybot ist als Lernspielzeug konzipiert und wird als Abonnement-Heft vertrieben. Durch monatlich
neue Anbauteile wächst das System mit der Zeit immer mehr an. Mit einer Vielzahl von Sensoren und
Controllern wäre er recht gut geeignet um eigene Anwendungsgebiete zu erschließen. Lediglich die
mechanischen Gegebenheiten (Dreiradsystem und Sensoren in einem Autochassis) sind bindend.
Leider sind die Controller nicht frei programmierbar, sondern enthalten lediglich vorprogrammierte
Steuerungsmechanismen. Am Computer können jedoch eigene einfache Programme entwickelt und
auf dem Fahrzeug abgelaufen lassen werden. [rr]
Abbildung 2.9 - Der Cybot
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