Diplomarbeit - Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden
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<strong>Diplomarbeit</strong>: Modulares System Analyse bestehender Robotersysteme<br />
2. Analyse der bestehenden Systeme <strong>und</strong> Konzepte von Robotern<br />
Es gibt auf dem Markt eine Vielzahl von mobilen <strong>und</strong> stationären Robotern. Sie sind speziell auf den<br />
jeweiligen K<strong>und</strong>enwunsch angepasst <strong>und</strong> entwickelt <strong>und</strong> entsprechend kostenintensiv. In der<br />
folgenden Aufstellung geht es vielmehr um einfache Robotersysteme, die auch <strong>für</strong> den<br />
„Heimgebrauch“ vorstellbar wären. Verglichen werden hierbei vor allem die Anpassbarkeit der Roboter<br />
an neue Aufgaben <strong>und</strong> die Art <strong>und</strong> Weise der Steuerung. Reine Industriespeziallösungen werden<br />
hierbei außen vor gelassen.<br />
2.1. Fixe Komplettsysteme<br />
Beliebt bei Hobbyrobotikern sind Systeme, die nur zusammengebaut werden müssen <strong>und</strong> dann eine<br />
ganz bestimmte Aufgabe erfüllen. Da sie meist nicht programmierbar sind, ist dieses Konzept nicht<br />
geeignet, um Roboter zu entwickeln, die auf neue Aufgabengebiete einstellbar sind. Dadurch, dass<br />
komplett alles vorbereitet ist, werden kaum Kenntnisse von Mechanik <strong>und</strong> Programmierung benötigt<br />
<strong>und</strong> sie bieten somit einen leichten Einstieg in die Thematik.<br />
2.1.1. Die historische Schildkröte „Elmer“<br />
Aus den Anfängen der mobilen Steuerung stammen Bauanleitungen <strong>für</strong> einfache Steuerungen, die ein<br />
tierhaftes Verhalten nachahmen. Besonders beliebt war die Schildkröte Elmer nach Grey Walter aus<br />
dem Jahr 1949. Sie hatte nur die Aufgabe Licht zu suchen <strong>und</strong> Hindernissen auszuweichen. Das<br />
erreichte sie mit einer einfachen Schaltung aus einer handvoll elektronischer Bauteile wie Transistoren<br />
<strong>und</strong> Widerständen. Sie kam komplett ohne Speicher oder Prozessoren aus, sondern reagierte nur<br />
mittels ihrer Schaltung direkt auf die Umgebung. [bb]<br />
Abbildung 2.1 - Die elektronische Schildkröte „Elmer“<br />
26.07.2004 Seite 7 von 85
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