Diplomarbeit - Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden

Diplomarbeit: Modulares System Praktische Anwendung
8.2. Programmierung und Steuerung vom Computer aus
Um jeden Knotenpunkt mit einem neuen Programm versehen und die Parameter, die für den Betrieb
notwendig sind, einstellen zu können, wurde ein spezielles Computerprogramm entwickelt. Es
kommuniziert über eine RS232-Schnittstelle (im Computer als COM vorhanden) mit dem Controller.
Abbildung 8.1 - Netbot Setup Programm
8.2.1. Firmware
Mit der Funktion „Send Firmware“ kann ein komplettes Firmwareupdate übertragen werden. Das
heißt, die komplette Software des Controllers wird ausgetauscht. Dies birgt natürlich das Risiko, dass,
wenn etwas fehlschlägt, der Controller nicht mehr verwendbar wird. Daher sind die Grundroutinen, die
zum Betrieb des Controllers und die Kommunikation mit der RS232 betreffen, von der
Programmierung ausgeschlossen. Sollen sie ersetzt werden, muss auf das umständlichere
Programmiergerät zurückgegriffen werden.
8.2.2. Skript
Damit die Virtuelle Maschine einfach mit neuen Skriptdateien versorgt werden kann, können diese mit
dem Computerprogramm über die RS232 an den Controller übertragen werden. Die Übertragung
erfolgt wie bei einem Firmware-Update und wird nur von einer anderen Kennung eingeleitet.
8.2.3. Parameter
Um die Sensoren und Aktoren korrekt ansteuern zu können, müssen dem Controller der
Knotenpunkttyp, seine ID und die Geschwindigkeit bekannt sein, mit der er über den CAN-Bus
kommunizieren kann. Diese Werte können gelesen und geschrieben werden.
8.2.4. Codierung
Um die dargestellten Aufgaben erledigen zu können, muss das Programm die Daten verpacken. Sie
werden mit einer Kennung versehen, die angibt, was getan werden soll. Zusätzlich wird am Ende eine
Checksumme übertragen, mit der der Controller überprüfen kann, ob die Übertragung fehlerfrei war.
Kennung
Länge
Daten
Checksumme
Abbildung 8.2 - Aufbau der Kommunikation zwischen Computer und Controller
26.07.2004 Seite 64 von 85