Diplomarbeit - Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden

Diplomarbeit: Modulares System Inhalt
4.5. Klassifizierung der Gruppentypen und ihrer Adressen ...................................................... 24
4.6. Systemkommandos ......................................................................................................... 25
5. Vergleich von Bussystemen für die Kommunikation.................................................................. 26
5.1. Einteilung der Bussysteme............................................................................................... 26
5.1.1. Parallele Bussysteme ..................................................................................... 27
5.1.2. Serielle Bussysteme ....................................................................................... 27
5.1.3. Serielle Betriebsarten...................................................................................... 28
5.1.4. Symmetrische und asymmetrische serielle Schnittstellen ................................ 28
5.1.5. Synchrone und asynchrone Übertragung ........................................................ 29
5.1.6. Buszugriffsverfahren....................................................................................... 30
5.1.7. Netzwerktopologien ........................................................................................ 30
5.2. Das OSI-Schichtenmodell ................................................................................................ 32
5.3. Überblick über gängige Bussysteme ................................................................................ 33
5.3.1. Paralleler System-Bus PC............................................................................... 33
5.3.2. Paralleler Peripherie-Bus SCSI ....................................................................... 34
5.3.3. Paralleler Instrumentierungsbus IEC ............................................................... 34
5.3.4. Serielle RS232................................................................................................ 34
5.3.5. Serieller Komponenten-Bus I²C....................................................................... 34
5.3.6. Serieller Peripherie-Bus USB .......................................................................... 34
5.3.7. Serieller Feldbus CAN..................................................................................... 35
5.3.8. Serielles Ethernet ........................................................................................... 35
5.3.9. Übersicht ........................................................................................................ 36
5.4. Auswahl des verwendeten Busses................................................................................... 37
6. Programmierung der Knotenpunkte.......................................................................................... 39
6.1. Die Programmiersprache PL0 .......................................................................................... 40
6.2. Beispielanwendung.......................................................................................................... 41
6.2.1. Zentrales Programm ....................................................................................... 42
6.2.2. Verteiltes Programm ....................................................................................... 43
6.3. Umsetzung ...................................................................................................................... 44
6.3.1. Der Compiler .................................................................................................. 44
6.3.2. Die Virtuelle Maschine .................................................................................... 46
6.4. Zusammenfassung .......................................................................................................... 48
7. Testen der Steuerungsskripte im Simulator .............................................................................. 49
7.1. Vergleich verschiedener Simulatoren ............................................................................... 49
7.1.1. LLWin............................................................................................................. 49
7.1.2. Webot............................................................................................................. 50
7.1.3. Easybot .......................................................................................................... 50
7.1.4. Netbot............................................................................................................. 51
7.2. Arbeiten mit der Virtuellen Maschine ................................................................................ 52
7.2.1. Aufbau der VM.DLL ........................................................................................ 52
26.07.2004 Seite 3 von 85