Diplomarbeit - Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden

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$Simulation and Statistical Exploration of Data \(Let's Make a Deal ...$

Diplomarbeit: Modulares System Quellenverzeichnis Quellenverzeichnis [dem] Computerschnittstellen und Bussysteme Klaus Dembowski; ISBN: 3-7785-2526-3;Hüthig GmbH, Heidelberg, 1997 [etsch] Controller-Area-Network Grundlagen, Protokolle, Bausteine, Anwendungen Konrad Etschberger; ISBN: 3-446-19431-2; Carl Hanser Verlag, München, Wien, 2000 [law] CAN Controller Area Network Grundlagenund Praxis Wolfgang Lawrenz; ISBN: 3-7785-2575-1; Hüthig GmbH, Heidelberg, 1997 [jon] Mobile Roboter Von der Idee zur Implementierung J. L. Jones, A.M. Flynn; ISBN: 3-89319-855-5; Addison-Weslay GmbH, 1996 [bb] Bastelbuch für Modellelektronik Autorenkollektiv; Deutscher Militärverlag, Berlin 1970 [beck] Vorlesungsskript Compiler/Interpreter Prof. Dr.-Ing. A. Beck, HTW-Dresden [mich] Entwicklung einer Softwarelösung für die Simulation autonomer Roboter in einer 3- dimensionalen Umgebung Dipl. Inform. O. Michel, Diplomarbeit, 2000 [ccon] http://www.c-control.de [lego] http://www.mindstorms.com [fisch] http://www.fischertechnik.de [d001] http://me.in-berlin.de/~urmel/robot [rr] http://www.realrobots.de [kt] http://www.k-team.com [cb] http://www.cyberbotics.com [cc] http://www.cc-i.com [awa] http://www.saar.de/~awa/compiler.htm [beam] http://www.buildcoolstuff.com/topics/BEAM_Walker/3.shtml [C535] http://alf.zfn.uni-bremen.de/~g16i/80c535.htm [spid] http://www.robotstore.com/catalog/display.asp?pid=254 26.07.2004 Seite 80 von 85
Diplomarbeit: Modulares System Abbildungen und Tabellen Abbildungs- und Tabellenverzeichnis Abbildung 2.1 - Die elektronische Schildkröte „Elmer“......................................................................... 7 Abbildung 2.2 - Der Laufroboter Spider............................................................................................... 8 Abbildung 2.3 - Der Beamroboter UniBug........................................................................................... 8 Abbildung 2.4 - Ein Mikrocontrollerboard 80C535 ............................................................................... 9 Abbildung 2.5 - Das System C-Control ............................................................................................... 9 Abbildung 2.6 - Der D001-Experimentierroboter ............................................................................... 10 Abbildung 2.7 - Ein LEGO-Roboter................................................................................................... 10 Abbildung 2.8 - Ein Laufroboter mit fischertechnik ............................................................................ 11 Abbildung 2.9 - Der Cybot ................................................................................................................ 11 Abbildung 2.10 - Der Miniaturroboter Khepera.................................................................................. 12 Abbildung 2.11 - Der Autoroboter Koala ........................................................................................... 12 Abbildung 5.1 - Asymmetrische und symmetrische Schnittstelle ....................................................... 29 Abbildung 6.1 - Schematische Darstellung eines Khepera ................................................................ 41 Abbildung 6.2 - Beispielprogramm für eine zentrale Steuerung ......................................................... 42 Abbildung 6.3 - Das erweiterte zentralgesteuerte Programm............................................................. 42 Abbildung 6.4 - Verteiltes Programm: linker Motor ............................................................................ 43 Abbildung 6.5 - Verteiltes Programm: rechter Motor.......................................................................... 43 Abbildung 6.6 - Verteiltes Programm: Scheinwerfer.......................................................................... 43 Abbildung 6.7 - Codedatei ................................................................................................................ 46 Abbildung 6.8 - Interpretierte Codedatei ........................................................................................... 47 Abbildung 6.9 - Beispiele für Funktionen der Virtuellen Maschine ..................................................... 47 Abbildung 6.10 - Grafische Programmierung bei LEGO.................................................................... 48 Abbildung 7.1 - LLWin...................................................................................................................... 50 Abbildung 7.2 - Webot...................................................................................................................... 50 Abbildung 7.3 - Easybot ................................................................................................................... 51 Abbildung 7.4 - Netbot...................................................................................................................... 51 Abbildung 7.5 - Aufbau der VM.DLL ................................................................................................. 52 Abbildung 7.6 - Einbinden der VM.DLL............................................................................................. 53 Abbildung 7.7 - Lightvision3D ........................................................................................................... 54 Abbildung 7.8 - Lightvision3D mit Easybot ........................................................................................ 55 Abbildung 7.9 - Kheperamodell......................................................................................................... 56 Abbildung 7.10 - Cybotmodell........................................................................................................... 56 Abbildung 7.11 - Dialogbeispiele einer offenen Steuerung für Easybot.............................................. 57 Abbildung 7.12 - Steuerprogramm Cybot, linker Motor...................................................................... 58 Abbildung 7.13 - Steuerprogramm Cybot, rechter Motor ................................................................... 58 Abbildung 7.14 - Typbibliotheken NetbotServer und NetbotClient ..................................................... 59 Abbildung 7.15 - NetbotServer.......................................................................................................... 59 Abbildung 7.16 - Aufruf des NetbotServer durch den Client .............................................................. 60 26.07.2004 Seite 81 von 85
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