Diplomarbeit - Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden

Diplomarbeit: Modulares System Vergleich von Bussystemen für die Kommunikation
können auch separate Hubs eingesetzt werden. Durch diesen Zusatzaufwand eignet sich USB kaum
für komplexe Netzwerke.
5.3.7. Serieller Feldbus CAN
CAN (Controller Area Network) ist ein Bus aus der Automobilindustrie und seit 1994 das am meisten
verbreitete Protokoll in diesem Sektor. Da der CAN-Bus multi-master-fähig ist und dies noch durch ein
zufallsorientiertes Zugriffsverfahren mit Kollisionserkennung erweitert wird, ist er ideal für ein verteiltes
Netzwerk geeignet. Jeder Teilnehmer kann, sobald der Bus frei ist, eine priorisierte Nachricht
absetzen. Kollidieren die Anfragen „gewinnt“ die Nachricht mit der höchsten Priorität, wobei die
„unterlegene“ Nachricht automatisch neu gesendet wird, sobald der Bus frei wird. Außerdem verfügen
CAN-Busse über umfangreiche Fehlererkennungsmechanismen in verschiedenen Ebenen. Sie sind
damit für das Netzwerk sehr gut geeignet.
5.3.8. Serielles Ethernet
Ethernet ist der zurzeit am weitesten verbreitete Standard für Netzwerke. Der Name (Ether = Äther)
weist noch auf die ersten Funknetze hin. Die Datenübertragung erfolgt wie bei dem CAN-Bus mit
einem zufallsorientierten Zugriffsverfahren mit Kollisionserkennung. Anders als beim CAN werden im
Kollisionsfall aber beide Nachrichten nicht übertragen und die Sender verhandeln, wer die Nachricht
zuerst absetzen darf. Da jedoch die Protokollstruktur die auf dem Ethernet aufsetzt (TCP) von kaum
einem Controller direkt unterstützt wird, ist er für das geplante Netz eher ungeeignet.
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