DER KONSTRUKTEUR 4/2018

ANTRIEBSTECHNIK
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01 Für den Antrieb
der Rollenförderer
kommt der Smart
Motor zum Einsatz
Autor: Volker Kuhoff, Lenze SE, Hameln
Im neuen Cargo Terminal am
Flughafen Helsinki-Vantaa kommt
der komplette Materialfluss aus
der Hand der Lödige Systems in
Warburg – und die Antriebstechnik
von Lenze in Hameln.
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Entscheidende Faktoren für den Erfolg eines intralogistischen
Luftfrachtsystems sind unter anderem Geschwindigkeit und
Zuverlässigkeit der Prozesse. Seit 1975 realisiert die Lödige
Systems GmbH weltweit Luftfrachtanlagen jeglicher Größenordnung.
Das Leistungsspektrum reicht von der Beratung und
Systemplanung bis hin zur Inbetriebnahme und Wartung des Luftfrachtsystems.
Generell gilt dabei, dass nur mit der richtigen
Kombination aus Terminal-Equipment sowie stationärer und
mobiler Fördertechnik ein effizienter Betrieb des Frachtumschlags
zu erreichen ist.
MODULARE SYSTEME UND
OPTIMIERTE PROZESSE
Zum Handling von Standard Cargo Units werden kombinierte
mechanische und manuelle Lösungen unterschiedlichen Automatisierungsgrades
auf den Prozess optimiert abgestimmt. Modulares
Design und integrierte Komponenten ermöglichen eine kundenspezifische
Systemplanung und die schnelle Reaktion auf sich
verändernde Bedingungen. Mithilfe dynamischer Antriebssysteme
und intelligenter Steuerung wird die Fracht schnell und sicher im
gesamten Lager transportiert. In Regallagern sorgen vollautomatisierte
Fahrzeuge für schnelles wie sicheres Ein- und Auslagern. Die
Antriebstechnik muss die zu transportierenden Gewichte leistungsmäßig
beherrschen und darüber hinaus auch die notwendige
Dynamik und Präzision für die geforderten Lagerspiele und
Positions genauigkeiten liefern.
Die prozessoptimierte Steuerung und Regelung der Antriebstechnik
von Regalfahrzeugen ist eine der größten Herausforderungen
an die mechanische und elektrische Integration. Der Antriebstechnik
kommt entscheidende Bedeutung in der gesamten Anlage
zu, gleichzeitig müssen verschiedene in sich hochkomplexe
Themenfelder bearbeitet bzw. beherrscht werden. Die zu transportierende
Last von mehreren Tonnen ist mit der maximal möglichen
Geschwindigkeit auf kürzestem Weg, im dreidimensionalen Koordinatensystem,
ohne Beschädigung an die richtige Stelle zu transportieren.
Daneben sind Fragestellungen wie Verfügbarkeit,
Leistung, Energieeffizienz, Betriebskosten, Ersatzteilhaltung und
Wartung bei der Planung und Ausführung zu berücksichtigen. Die
Gebäudeinfrastruktur muss rechtzeitig involviert werden, um sie
auf die Planung und die Anforderungen der Antriebstechnik der
Regalfahrzeuge abzustimmen.
Ferner sind umfangreiche elektrotechnische, mechanische und
organisatorische Vorgaben aus dem Bereich Sicherheit und
Arbeitsschutz zu berücksichtigen. In der frühen Planungsphase
und im Detail-Engineering kommt der elektrischen Konstruktion
und der Softwareintegration ebenfalls eine wichtige Rolle zu.
Über dem gesamten System wacht ein ausgeklügeltes Softwaresystem,
das steuert und regelt. „Die gesamte Steuerungs- und
Lagerverwaltungssoftware wird im eigenen Softwarehaus der Lödige
Industries Gruppe erstellt und individuell angepasst“, so Frank Hoffmann,
Head of Controls/Electrical Engineering. Dazu steht dem
Leiter des Bereichs ein Team aus IT- und PLC-Spezialisten zur Seite.
Das Fundament bildet ein hochvernetztes System verschiedenster
Netzwerkteilnehmer wie IT, Steuerungen, Displays, Kameras oder
Waagen. Auch die Regalfahrzeuge samt ihrer Antriebstechnik sind
Teil des leitungsgebundenen oder drahtlosen Netzwerkes.
SMARTE ANTRIEBSLÖSUNGEN
DER ANTRIEBSTECHNIK KOMMT
ENTSCHEIDENDE BEDEUTUNG
IN DER INTRALOGISTIK ZU
Das Herzstück der Anlage ist das Lager- und Transportsystem für
Luftfrachtcontainer und Paletten. Im System sind mehrere Elevating
Transfer Vehicle (ETV) für Nutzlasten bis etwa 7 t sowie Regalbediengeräte
(RBG) für Nutzlasten bis 1,5 t unterwegs. Während für
die Hub- und Fahrantriebe vornehmlich Lenze-Getriebemotoren
in Verbindung mit den Servo Drives 9400 zum Einsatz kommen,
greift Lödige Systems für die vorgelagerte Fördertechnik zum Lenze
Smart Motor sowie dem dezentralen Frequenzumrichter 8400
Motec. „ETV und RBG sind antriebstechnisch ein besonderes Feld.
Mit Lenze haben wir einen Partner gefunden, der nicht nur Technik
liefert, sondern für uns auch Antriebs-Know-how mitbringt“, erklärt
Frank Hoffmann.
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