HANSA 03-2018

Häfen | Ports
Die neu entwickelten Robotor sollen mobil sein – und flexibler als herkömmliche Geräte
Foto: BLG
liegen die Entwicklung und der Betrieb
des »Digital Twin«.
Eine weitere Herausforderung in dem
Projekt ist die Analyse des Containerinhaltes.
Projektpartner Framos ist Spezialist
der industriellen Bildverarbeitung
und entwickelt Methoden für die Klassifizierung
der Packszenarien und Analyse
des Containerinhaltes. »Die Objekterkennung
basiert auf 2D-/3D-Bilddaten.
Sie verwendet modernste Methoden der
Bildverarbeitung und kombiniert diese
mit maschinellem Lernen«, erklärt Entwicklungsleiter
Simon Che’Rose. So könne
das System unter anderem erkennen,
ob ein Container vollautomatisch durch
den Roboter entladen werden kann oder
ob darin besondere Situationen herrschen,
die eine manuell vom Leitstand gesteuerte
Bedienung des Roboters erfordert. Zudem
würden Lage und Orientierung des
Inhaltes zur Planung des Entladevorgangs
analysiert.
Wolf Lampe, Leiter für Nachhaltigkeit
und neue Technologien bei der BLG, erklärt:
»In unserem Projekt beschäftigen
wir uns primär mit Kartonagen, die Konsumgüter
oder Textilien enthalten und
mehr oder weniger ordentlich übereinander
gestapelt sind. Die Kartons haben
unterschiedliche Größen, Gewichte und
Ausrichtungen. Zusätzlich können sie
verschoben, verdreht oder gekippt sein.
Dadurch entsteht eine hohe Vielfältigkeit
an möglichen Packszenarien, die eine automatische
Entladung in der Vergangenheit
erschwert hat.«
Lampe geht davon aus, dass der Roboter
für andere Güter, beispielsweise Fässer
oder Säcke, angepasst beziehungsweise
weiterentwickelt werden kann.
Paletten und Mischladungen erfordern
andere Automatisierungslösungen. Ladungssicherungseinrichtungen
müssen
weiterhin im Vorfeld durch einen Mitarbeiter
entfernt werden, allerdings können
Kartons in der Regel raumfüllend gestaut
werden. Künftig seien aber auch automatisch
handhabbare Ladungssicherungssysteme
denkbar, so Lampe.
Er schätzt, dass die BLG Handelslogistik
ungefähr die Hälfte der Waren
als nicht-palettisierte Kartonagen
in Containern erreicht. Ladung auf Paletten
werde mit Staplern entladen, typische
LCL-Container würden manuell
mit Staplerunterstützung entleert, hier
sei der Aufwand einer Automatisierung
am Höchsten.
»Der im Projekt entstehende Prototyp
wird schon 2019 zeigen, wie eine verlässliche
Zusammenarbeit von Mensch und
Maschine in der Versorgungskette aussehen
kann«, sagt Lampe. Das Bundesverkehrsministerium
fördert das dreijährige
Vorhaben im Rahmen des Programms
für Innovative Hafentechnologien (IHA-
TEC) mit 2,2 Mio. €. Der Gesamtumfang
beträgt 3,16 Mio. €. Begleitet wird das
Projekt vom Projektträger TÜV Rheinland,
Verbundkoordinator ist BLG Handelslogistik.
fs
Abstract: Robot co-worker lends a hand
While the container logistics process is getting increasingly automated, the unloading
of shipping containers remains a manual task. A significant share is being unloaded
in seaports. To improve working conditions and handling process efficiency, a new
kind of robot is being developed in Bremen. The robot will be able to identify packing
scenarios and to indepently unload certain cargo, e.g. carton boxes. The mobile
system will also be deployable at different locations without significant adaptations.
Further information: redaktion@hansa-online.de
HANSA International Maritime Journal – 155. Jahrgang – 2018 – Nr. 3 85