Capítulo VISIÓN GENERAL DE MPEG-4 - Repositorio Digital EPN ...

conectividad). Se especifican dos tipos de nodos: el nodo segmento (segrnent
nade) que se refiere a la geometría 3D y atributos de color del segmento, y el
nodo juntura (joini node) que provee el centro de rotación 3D del segmento.
3.2.2.2.2 Parámetros de animación del cuerpo (BAPs).
Los parámetros de animación del cuerpo definen las propiedades extrínsecas de
un segmento (tal como su pose 3D respecto a una cuadro de referencia ligado a
un segmento padre), definen los ángulos de la junturas para conectar con
diferentes partes del cuerpo. Los BAPs incluyen parámetros para tobillos, rodillas,
caderas, columna vertebral, clavícula, muñeca, hombros codos y los dedos de las
manos. Existen 256 BAPs, de los cuales los primeros 186 están estandarizados y
los restantes son para aplicaciones específicas de usuario.
De forma similar al proceso de animación facial, en la animación de cuerpo se
define un cuerpo humano virtual genérico con una postura por defecto (ver figura
3.54).
La postura por defecto es definida en una postura de pie. Esta postura es definida
como: los pies juntos en dirección hacia el frente (figura 3.54 (a)), los dos los
brazos se deben colocar en el lado del cuerpo con la palma de las manos frente al
interior (figura 3.54 (b)). Esta postura también implica que todos los BAPs tengan
valores por defecto. El conjunto BDP define los parámetros para transformar el
cuerpo por defecto a un cuerpo personalizado con requisitos particulares de
superficie del cuerpo, dimensiones del cuerpo, y (opcionalmente) textura.
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