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88<br />
Carlos Humberto Martins & Helena M. C. Carmo Antunes<br />
Figura 7 - Coordenadas deslocamentos de corpo rígido da laje<br />
Então, a transposta do vetor de deslocamentos referente ao movimento de corpo<br />
rígido das lajes {u l } T , fica :<br />
{ u l } = { δ Y<br />
δ Z<br />
φ X }<br />
Como se está considerando também a rigidez transversal à flexão da laje, têm-se<br />
ainda três coordenadas deslocamentos por nó, pertencente a cada elemento de placa<br />
DKT (Discrete Kirchhoff Theory), que compõem a laje, que são:<br />
- translação segundo o eixo X do sistema global.<br />
- rotação em torno dos eixos Y e Z do mesmo sistema.<br />
Figura 8 - Coordenadas deslocamentos do elemento de placa DKT<br />
A transposta do vetor de deslocamentos de cada elemento finito de placa {u dkt } T<br />
fica:<br />
T<br />
{ u DKT }<br />
= ⎧ ⎨ ⎪ ⎫⎪<br />
X Y Z X Y Z X Y Z<br />
⎩ ⎪ δ<br />
1<br />
θ<br />
1<br />
θ<br />
1<br />
δ<br />
2<br />
θ<br />
2<br />
θ<br />
2<br />
δ<br />
3<br />
θ<br />
3<br />
θ<br />
3⎬<br />
⎭⎪<br />
2.4.3 Coordenadas deslocamentos dos pilares<br />
Em cada extremidade do pilar, tem-se seis graus de liberdade que são:<br />
- translação segundo os eixos x p , y p e z p do sistema local.<br />
- rotação em torno dos eixos x p , y p e z p do sistema local.<br />
Cadernos de Engenharia de Estruturas, São Carlos, v. 9, n. 38, p.83-106, 2007