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88<br />

Carlos Humberto Martins & Helena M. C. Carmo Antunes<br />

Figura 7 - Coordenadas deslocamentos de corpo rígido da laje<br />

Então, a transposta do vetor de deslocamentos referente ao movimento de corpo<br />

rígido das lajes {u l } T , fica :<br />

{ u l } = { δ Y<br />

δ Z<br />

φ X }<br />

Como se está considerando também a rigidez transversal à flexão da laje, têm-se<br />

ainda três coordenadas deslocamentos por nó, pertencente a cada elemento de placa<br />

DKT (Discrete Kirchhoff Theory), que compõem a laje, que são:<br />

- translação segundo o eixo X do sistema global.<br />

- rotação em torno dos eixos Y e Z do mesmo sistema.<br />

Figura 8 - Coordenadas deslocamentos do elemento de placa DKT<br />

A transposta do vetor de deslocamentos de cada elemento finito de placa {u dkt } T<br />

fica:<br />

T<br />

{ u DKT }<br />

= ⎧ ⎨ ⎪ ⎫⎪<br />

X Y Z X Y Z X Y Z<br />

⎩ ⎪ δ<br />

1<br />

θ<br />

1<br />

θ<br />

1<br />

δ<br />

2<br />

θ<br />

2<br />

θ<br />

2<br />

δ<br />

3<br />

θ<br />

3<br />

θ<br />

3⎬<br />

⎭⎪<br />

2.4.3 Coordenadas deslocamentos dos pilares<br />

Em cada extremidade do pilar, tem-se seis graus de liberdade que são:<br />

- translação segundo os eixos x p , y p e z p do sistema local.<br />

- rotação em torno dos eixos x p , y p e z p do sistema local.<br />

Cadernos de Engenharia de Estruturas, São Carlos, v. 9, n. 38, p.83-106, 2007

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