III WVC 2007 - Iris.sel.eesc.sc.usp.br - USP

WVC'2007 - III Workshop de Visão Computacional, 22 a 24 de Outubro de 2007, São José do Rio Preto, SP.O sistema de inspeção visual descrito apesar de serrealizado e maneira satisfatória e atender as exigências daVigilância Sanitária não poder garantir quer todas asbolsas inspecionadas não contenham resíduos, pois étotalmente depende do fator humano nele envolvido,sendo sujeito a situações como estado emocional,vontades, situação afetiva, capacidade de atenção etc.É preciso garantir que as bolsas não contenhamresíduos, porque se possuir algum material ou resíduo quecause alteração em seu estado ou resistência poderácausar a abertura do sistema por ruptura e a perda de seuconteúdo, causando grandes transtornos.Verificando como a tarefa esta sendo realizada,propõe-se capturar imagens das bolsas para coleta desangue, processá-las inspecionando pixel a pixel,aplicando técnicas de reconhecimento de padrões paraobter informações e dados e com o auxílio de uma RNAclassificar estas informações ou dados em resíduos ounão.Na digitalização e captura das imagens, além dacaixa desenvolvida, foi utilizada a câmera digital Mavica(Sony).Mesmo tomando estes cuidados para minimizar asinterferências do ambiente na iluminação, não foi possívelisolar totalmente e nem garantir que a iluminação foidistribuída uniformemente por toda a imagem comomostra a figura 3.3. MATERIAIS E MÉTODOSPara a captura das imagens, foi desenvolvida umacaixa para isolar as bolsas para coleta de sangue dasadversidades do ambiente.A caixa desenvolvida foi divida em duas partes, a“base” revestida em papel alumínio com duas lâmpadasdicróicas, com o foco direcionado para que seja refletidopelo papel alumínio (fundo) para o acrílico branco leitoso.A “Superior” têm suas paredes pintadas em preto foscocom uma abertura para câmera digital, como mostra afigura 2.A fonte de energia utilizada foi uma bateriaautomotiva, que possibilitou eliminar as oscilações defreqüência causadas pela corrente alternada [4].Figura 3 – Imagem capturadaO banco de imagens e composto por 55 imagens,todas coloridas, com resolução 640x480 pixels, com aquantização de cores em 256 níveis e formato jpg,As imagens do banco estão divididas em: 12imagens com resíduos (solução anti-coagulante e bolhas),27 imagens com resíduos, 8 imagens com solução e semresíduos e 8 imagens de bolsas perfeitas, (sem resíduos ousolução).Para a análise destas imagens, foi utilizado osistema de representação de cores RGB. Este sistema foiusado pela facilidade de implementação computacional epor muito utilizado no processamento de imagens digitais[5].Com o RGB foi possível determinar seuscomponentes para cada pixel da imagem. Assim foipossível separar empiricamente amostras de padrões quepossam representar resíduos, filme da bolsa, bordas etc.4.ABORDAGEM RNAFigura 2 – Imagens do interior e exterior da caixadesenvolvida para captura das imagens.A RNA escolhida foi a Perceptron Multicamadas -PMC (Multi Layer Perceptron – MLP). Esta arquiteturafoi escolhida por ser muito utilizada como classificadoresde padrões [6] [7], ter baixo custo computacional e baixotempo de execução, pois, pretende-se utilizar esta rede emtempo real.Outras características importantes para a escolhadesta arquitetura, foram de ter apenas dois padrões desaída (resíduo ou não resíduo), conhecer processo de42