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136 KAPITEL 11. BOOLESCHE FUNKTIONEN
}
if (!rechts_frei())
{
// Ende der Mulde erreicht
return false;
}
else
{
// begib dich in naechste Reihe
rechts_um();
vor();
links_um();
return true;
}
boolean links_frei()
{
links_um();
if (vorn_frei())
{
rechts_um();
return true;
}
else
{
rechts_um();
return false;
}
}
boolean rechts_frei()
{
rechts_um();
if (vorn_frei())
{
links_um();
return true;
}
else
{
links_um();
return false;
}
}
void rechts_um()
{