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INNOVATION
Elektronische Chauffeure im Testbetrieb
Wie leistungsfähig die Fahrerassistenzsysteme
von morgen bereits heute sind, zeigen Tests unter
realen Bedingungen. So lässt BMW seit zwei
Jahren einen selbstlenkenden Fünfer über die
A9 kurven. Auf der 65 Kilometer langen Strecke
zwischen München und Ingolstadt übernimmt
ein Autobahnassistent die Regie. Dabei legt er
vorbildliches Verhalten an den Tag: Beschleunigen,
Überholen, Abbremsen, Tempolimits einhalten
– alles geschieht mit Umsicht und dem
nötigen Sicherheitsabstand zu den anderen
Verkehrsteilnehmern. Allerdings leidet der Prototyp
unter einem Nachteil: Zuverlässig funktioniert
er bisher nur auf der zentimetergenau
dreidimensional vermessenen, schnurgeraden
Route München–Ingolstadt.
Auch Mercedes-Benz ist mit einer eignen Version
eines Autobahnpiloten auf öffentlichen Straßen
unterwegs. In etwa sieben Jahren, so erklärt
Ralf G. Herrtwich, Leiter Konzernforschung und
Vorentwicklung Fahrerassistenz- und Fahrwerksysteme
bei Daimler, bei einer Präsentation des
Systems, sei die Technologie serienreif.
Auch das mühsame Fahren im zäh fließenden Verkehr
ist ein Fall für das automatisierte Fahren. Auf
der Consumer Electronics Show in Las Vegas im Januar
2013 stellte Audi ein System zum pilotierten
Fahren im Stau vor. Im Geschwindigkeitsbereich
zwischen null und 60 km/h beschleunigt und verzögert
der auf der automatischen Abstandsregelung
mit Stop & Go-Funktion basierende Assistent
selbsttätig und nimmt – das ist die eigentliche Innovation
– dem Fahrer zusätzlich auch die Lenkarbeit
ab. Serienreife? In ein paar Jahren, heißt
es bei Audi zurückhaltend.
Schließlich fühlen sich auch die großen Zulieferer
herausgefordert, ihr Feld auf diesem Zukunftsmarkt
abzustecken. So testet auch die Firma
Bosch selbstfahrende Prototypen auf deutschen
Straßen und präsentierte beim 61. Motorpressekolloquium
im Bosch-Testzentrum in Boxberg
einen Ausblick auf ihr Produktportfolio. In den
kommenden Jahren werde das Unternehmen automatisierte
Assistenzsysteme anbieten, die alle
Geschwindigkeitsklassen vom Stop&Go bis hin
zum Fahren auf der Autobahn abdecken, erklärte
Gerhard Steiger, Vorsitzender des Geschäftsbereiches
Bosch Chassis Systems Control. Für den neuen
Stauassistenten, der das Fahrzeug bis 50 Stundenkilometer
selbsttätig in der Spur hält, steht
bereits ein Einführungstermin fest: Dieser wird
2014 in Serie gehen und sich in den folgenden Generationen
zu einem Staupiloten entwickeln, der
auch den Spurwechsel automatisiert. Weitere Entlastung
im Autobahnverkehr soll darüber hinaus
ein Baustellenassistent leisten. Dieser ist mithilfe
einer Stereo-Videokamera in der Lage, das Fahrzeug
durch Engpässe, beispielsweise zwischen Betonwand
und Lkw-Bordwand, hindurch zu lotsen.
Aufsehenerregendes kündigt Bosch zum Thema
Einparken an: 2015 soll ein Parkassistent in Serie
gehen, mit dessen Hilfe auch extrem enge Lücken
zu meistern sind. In diesem Fall steigt der Fahrer
vorher aus und steuert das Fahrzeug mithilfe seines
Mobiltelefons in die Parkposition. Noch mehr
Komfort verspricht der Zulieferer bei der Nutzung
von Parkhäusern: In diesem Fall wird sich das Auto
der Zukunft über eine 360-Grad-Umfeldsensorik
seinen Platz in Parkhäusern selbst suchen können.
Die Grenzen der Legalität
Doch so faszinierend diese Visionen auch anmuten:
Neben den technischen Hindernissen müssen
vor ihrer Verwirklichung auch rechtliche Hürden
überwunden werden. Denn noch ist das Fahren
ohne Hände am Lenkrad schlicht illegal. Das international
gültige Wiener Übereinkommen über
den Straßenverkehr, in vielen Ländern der Welt
die Grundlage für die Straßenverkehrsgesetze,
schreibt vor: Fahrzeuge müssen, wenn sie in Bewegung
sind, einen Führer haben. Dieser muss
sein Fahrzeug dauernd beherrschen und darüber
hinaus alle anderen Tätigkeiten als das Führen
Beim japanischen Hersteller Nissan ist man überzeugt:
Autonom fahrende Autos sind im Jahr 2020 möglich
seines Fahrzeugs vermeiden. Gäbe es dieses Gesetz
nicht, hätte das Zeitalter des selbstlenkenden
Automobils schon längst begonnen. Und zwar
mit der neuen Mercedes E- und S-Klasse. Mit diesen
Modellen hat Mercedes-Benz im Rahmen seiner
„Intelligent Drive Strategie“ erstmals ein Fahrerassistenzsystem
zur Serienreife gebracht, dass
das teilautonome Staufolgefahren beherrscht.
Gelungen ist dieses durch die Erweiterung des
Abstandsregeltempomats Distronic Plus um einen
Lenk-Assistenten mit Stop&Go Pilot. Dieser
unterstützt die Querführung des Fahrzeugs und
hilft dem Fahrer, auf gerader Straße und sogar in
leichten Kurven in der Mitte der Spur zu bleiben.
Bei Geschwindigkeiten bis 60 km/h entscheidet
der Stop&Go Pilot dabei intelligent, ob er sich am
Vorausfahrzeug oder an den Fahrbahnmarkierungen
orientiert. Auf diese Weise ist das teilautonome
Staufolgefahren selbst dann möglich, wenn
keine oder uneindeutige Fahrbahnmarkierungen
sichtbar sind.
Rein theoretisch könnte der Fahrer damit bei
langsamer Fahrt die Lenkung komplett aus der
Hand geben. Doch auch in dieser Hinsicht verhält
sich der elektronische Assistent vorausschauend
und ganz im Sinne der Straßenverkehrsordnung.
Sobald die Sensoren erkennen, dass der Fahrer
unterwegs die Hände vom Lenkrad nimmt, wird er
zunächst optisch im Kombiinstrument gewarnt.
Übernimmt der Fahrer das Steuer danach noch
immer nicht, wird der Lenk-Assistent mit einer
akustischen Warnmeldung deaktiviert. Denn das
mitdenkende Auto fordert (zumindest vorerst):
Hände ans Lenkrad!