Kurs- und Modulkatalog Nanotechnologie 2013/14 - LNQE - Leibniz ...

01.10.2013 Teil C: Verzeichnis der Kursbeschreibungen: Bachelor
Regelungstechnik I
Automatic Control Engineering I
Dozent: Reithmeier
E-Mail: lehre@imr.uni~
Ziel des Kurses:
Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik und Demonstration an typischen Aufgaben Nach dem
Besuch des Kurses sollen die Studiereneden in der Lage sein typische regelungstechnische Strecken zu
modellieren und anhand eines linearisierten Modells einfache analoge Regler zu entwerfen.
Inhalt:
Definitionen und Grundlagen der Systemtechnik; Mathematische Beschreibung zeitkontinuierlicher
Prozesse bzw. Regelstrecken; Übertragungsverhalten im Zeit- und Frequenzbereich; Antwort bei
Anregung durch Testfunktionen (Impuls- und Sprungantwort, harmonische Anregung); Beschreibung
linearer Regelkreise im Frequenzbereich; Standardregelkreis; Führungs- und Störübertragungsfunktion;
Stationäres Verhalten; Stabilität und Stabilitätsreserven; Wurzelortskurven; Nyquist-Verfahren;
Aufbau und Entwurf linearer Regler und Regeleinrichtungen
Empfohlene Vorkenntnisse:
Mathematik III für Ingenieure, Messtechnik I
Voraussetzungen:
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Literaturempfehlung:
Siehe Literaturliste zur Vorlesung oder unter www.imr.uni-hannover.de
Besonderheiten:
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Präsenzstudienzeit: 32h
Selbststudienzeit: 88h
Art der Prüfung: schriftlich
Studienleistung: keine
V2/Ü1
LP: 4
SS
Empfohlen ab dem: 1. Semester
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