Emotron VFX 2.0 Frequenzumrichter

10. Serielle Schnittstelle
Der Frequenzumrichter unterstützt mehrere serielle Kommunikationstypen.
• Modbus RTU über RS232/485
• Feldbus als Profibus DP und DeviceNet
• Industrie-Ethernet Modbus/TCP
10.1 Modbus RTU
Der Frequenzumrichter besitzt eine asynchrone serielle
Kommunikationsschnittstelle, die sich hinter der Bedieneinheit
befindet. Das Datenaustauschprotokoll basiert auf dem
ursprünglich von Modicon entwickelten Protokoll Modbus
RTU. Der physische Anschluss ist RS232. Der FU agiert als
Slave mit der Adresse 1 in einer Master-Slave-Konfiguration.
Die Kommunikation geschieht halbduplex. Es wird das
NRZ-Standardformat, non return to zero, genutzt.
Die Baudrate ist auf 9600 festgelegt.
Das immer 11 Bits lange Zeichenformat besteht aus:
• einem Startbit
• acht Datenbits
• zwei Stoppbits
• keiner Parität
Über den RS232 Anschluss an der Bedieneinheit kann zeitweise
ein PC angeschlossen werden, auf dem z. B. das Programm
EmoSoftCom (Programmier- und
Überwachungssoftware) läuft. Dies kann z. B. für das Übertragen
von Daten zwischen verschiedenen Frequenzumformern
nützlich sein. Für den permanenten Anschluss eines
Personal Computers muss ein Optionsboard für die Kommunikation
verwendet werden.
HINWEIS: Dieser RS232-Port ist nicht galvanisch
getrennt.
Für eine korrekte und sichere Nutzung der
RS232-Verbindung müssen die Massestiften
an beiden Anschlüssen dasselbe Potenzial
aufweisen. Es können Probleme auftreten,
wenn zwei Anschlüsse von z.B. einer Maschine und
einem Computer verbunden werden, bei denen die beiden
Massestiften nicht dasselbe Potenzial aufweisen.
Auf diese Weise können gefährliche Masseschleifen entstehen,
die die RS232-Anschlüsse zerstören können.
Die RS232-Verbindung am Bedienfeld ist nicht galvanisch
isoliert.
Die optionale RS232/485-Karte von Emotron ist galvanisch
isoliert.
Hinweis: Die RS232-Verbindung am Bedienfeld kann mit
handelsüblichen isolierten USB-RS232-Wandlern eingesetzt
werden, ohne dass Sicherheitsrisiken bestehen.
Abb. 56 Befestigungsrahmen der Bedieneinheit
10.2 Parametersätze
Kommunikationsinformation für die verschiedenen Parametersätze.
Die verschiedenen Parametersätze des FU haben die folgenden
DeviceNet-Instanznummern und Profibus Slot- und
Indexnummern:
Parametersatz
Modbus/DeviceNet
Instanz numer
Profibus
Slot/Index
A 43001–43556 168/160 to 170/205
B 44001–44529 172/140 to 174/185
C 45001–45529 176/120 to 178/165
D 46001–46529 180/100 to 182/145
Parametersatz A beinhaltet die Parameter 43001 bis 43556.
Die Parametersätze B, C und D enthalten typgleiche Informationen.
So hat z. B. der Parameter 43123 in Parametersatz
A denselben Informationstyp wie 44123 in
Parametersatz B.
Eine DeviceNet-Instanznummer kann leicht in eine Profibus
Slot/-Instanznummer umgewandelt werden, siehe die
Beschreibung in § 11.8.2, page 145.
Emotron AB 01-4429-02r2 Serielle Schnittstelle 47