Emotron VFX 2.0 Frequenzumrichter

10.3 Motordaten
Kommunikationsinformation für die verschiedenen
Motoren.
Motor
Modbus/DeviceNet
Instanz numer
Profibus
Slot/Index
M1 43041–43048 168/200 to 168/207
M2 44041–44048 172/180 to 174/187
M3 45041–45048 176/160 to 176/167
M4 46041–46048 180/140 to 180/147
M1 beinhaltet die Parameter 43041 bis 43048. M2, M3
und M4 enthalten typgleiche Informationen. Zum Beispiel
enthält Parameter 43043 in Motor M1 den gleichen Informationstyp
wie 44043 in M2.
Eine DeviceNet-Instanznummer kann leicht in eine Profibus
Slot/-Instanznummer umgewandelt werden, siehe die
Beschreibung in § 11.8.2, page 145.
10.4 Start- und Stoppbefehle
Bei Anwendung serieller Kommunikation werden folgende
Start- und Stoppbefehle genutzt.
Modbus/
DeviceNet
Instanz numer
Ganzzahliger
Wert
Funktion
42901 0 Reset
Run, active together with eit-
42902 1 her RunR or RunL to perform
start.
42903 2 RunR
42904 3 RunL
10.5 Sollwertsignal
Der Sollwert wird in Modbus Nummer 42905 eingegeben.
0-4000 h entsprechen 0-100% des aktuellen Sollwerts.
10.6 Beschreibung der EInt
Formate
Die Modbus-Parameter können unterschiedliche Formate
aufweisen, z. B. ein Standard unsigniert/signiert integer,
oder eint. EInt, das im folgenden beschrieben wird. Sämtliche
in ein Register geschriebene Parameter können auf die
Anzahl der im internationalen System gebräuchlichen signifikanten
Ziffern gerundet werden.
Die Bits eines Parameters im EInt Format haben folgende
Bedentung:
F EEEE MMMMMMMMMMM
F Format Bit:
0=Vorzeichenlose Ganzzahl,
1=Eint Darstellung
EEEE Vorzeichenbehafteter
Exponent (zweierkomplement)
MMMMMMMMMMM Vorzeichenbehaftete
Mantisse (Zweierkomplement).
Ist das Format-Bit eine 0, kann durch Bit 0 .. 14 eine positive
Zahl im Bereich 0 .. 32767 dargestellt werden.
Ist das Format-Bit eine 1, dann wird die Zahl interpretiert
als:
Wert = M * 10^E
Beispiel
Wenn der Wert 1004 in ein Register geschrieben wird und
dieses Register 3 signifikante Ziffern hat, wird der Wert
1000 gespeichert.
Im Emotron Fließkommaformat (F=1) wird ein 16-bit Wort
dazu verwendet, große Zahlen (oder sehr kleine Zahlen) mit
3 signifikanten Ziffern zu repräsentieren.
Falls Daten als Festkommazahlen (d. h. keine Dezimalen)
zwischen 0 – 32767 gelesen oder geschrieben werden, kann
das Emotron 15-bit Festkommaformat (F=0) verwendet
werden.
F=Format. 1=Emotron Fließkommaformat, 0=15 bit Emotron
15-bit Festkommaformat.
Die untere Matrix beschreibt den Inhalt des 16-bit Wortes
für die beiden unterschiedlichen EInt Formate:
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Ein Beispiel für das Emotron Fließkommaformat
e3-e0 4-bit vorzeichenbehafteter Exponent.
-8..+7 (binär 1000 .. 0111)
m10-m0 11-bit vorzeichenbehaftete Mantisse.
-1024..+1023 (binär 10000000000..01111111111)
Eine vorzeichenbehaftete Zahl wird in Zweierkomplementschreibweise
dargestellt, siehe unten:
48 Serielle Schnittstelle Emotron AB 01-4429-02r2