N 33 V 72 Final

TAMAYO-LOEZA, E.J., MEZQUITA-MARTÍNEZ, R.S., NOVELO-CETINA, E., MAY-CEN, I.J. Y GARCÍA-CORTÉS, J.Z.
voltaje de ese mismo Pin es de 0v, el giro será en sentido
horario.
Figura 3. Señal amarilla, pulsos de latencia de paso; Señal azul dirección
horaria.
Fuente: Elaboración propia
Figura 1. Ambiente de trabajo del software libre Linux CNC
Fuente: LinuxCNC.org
Tabla 1. Distribución de pines del conector DB25 para los ejes X, Y y Z de
una CNC
Eje X Eje Y Eje Z
Paso Dirección Paso Dirección Paso Dirección
PIN 2 PIN 3 PIN 4 PIN 5 PIN 6 PIN 7
El pin de Paso, entrega un tren de pulsos con una frecuencia
de 800 hz configurado por default, dando la latencia que
deberá de tener el motor para su giro, es decir que por cada
pulso el motor deberá de dar un paso con una duración del
mismo pulso. Este protocolo se muestra en la siguiente figura
2 y 3 obtenida directamente del puerto de salida directamente
en el los pines indicados en la tabla 1, utilizando un
osciloscopio digital HANTEK DS25202B de 20Mhz,
En la imagen 2 se muestra de color amarillo la frecuencia de
los pasos para los motores, y en azul la señal de dirección
antihorario.
La importancia de giro del motor a pasos es por el trabajo que
realiza al ser acoplado a un usillo, ya que este tornillo se
adapta a cada una de las partes encargadas de dar el
movimiento a los ejes X, Y y Z, por lo que cada vuelta de
360° del eje del motor a pasos producirá el avance lineal del
eje con una distancia que dependerá del diámetro y paso de
la rosca del usillo utilizado. De manera que al ser tres ejes se
necesita controlar tres motores a paso y cada uno de ellos
requerirá de dos señales para ser controlados de manera
correcta.
El avance angular que se produce en el motor por cada
impulso de excitación, dependiendo de cada modelo del
motor es el ángulo de recorrido que tiene por cada paso van
desde 0.72°, 1.80°, 3.75°, 7.50°, 15.0° y hasta 90.0°,
dependiendo a número de grados que tiene el motor por cada
paso, será el número de pasos que debe recorrer para dar una
revolución completa. En la tabla 2 se muestra los pasos
estándar, en grados, más importantes.
Tabla 2. Avance y número de pasos para que el rotor realice un ciclo.
Grados por impulso de excitación Número de pasos por vuelta
0.72º 500
1.80º 200
3.75º 96
7.50º 48
15.0º 24
El número de pasos que recorre un motor para dar una
revolución completa depende al grado de sus pasos. Esta
cantidad de pasos se puede determinar con la fórmula que se
plantea a continuación:
NP = 360
α
Figura 2. Señal amarilla, pulsos de latencia de paso; Señal azul dirección
antihorario
Fuente: Elaboración propia
En la figura 3 se muestra de color amarillo la frecuencia de
los pasos para los motores, y en azul la señal de dirección
antihorario.
Donde NP es el número de pasos y α el ángulo de cada paso.
El momento de inercia del rotor depende a la geometría del
eje, esta inercia se produce con cada uno de los pasos dados
del motor y es importante tener en cuenta, ya que esto puede
ocasionar que el motor continúe girando cuando se deje se
suministrar una corriente, el momento de inercia del rotor se
expresa en gramos por centímetro cuadrado:
104 REVISTA DEL CENTRO DE GRADUADOS E INVESTIGACIÓN. INSTITUTO TECNOLÓGICO MÉRIDA Vol. 33 NÚM. 72