A MAGYAR TUDOMÃNYOS AKADÃMIA ... - MTA Sztaki
A MAGYAR TUDOMÃNYOS AKADÃMIA ... - MTA Sztaki
A MAGYAR TUDOMÃNYOS AKADÃMIA ... - MTA Sztaki
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
mel és a Microsoft-tal. Az elektronikus közigazgatással kapcsolatos e-learning sorozat<br />
nagyszámú résztvevővel folyik.<br />
– Elosztott rendszerek: nagymértékű bevételt tudnak felmutatni. A felhasználások körére<br />
korábban kitértünk, érdemes azonban a 2006-ban indult, 3 éves, <strong>MTA</strong> SZTAKI – RICOH<br />
kutatási-fejlesztési szerződést itt is kiemelni.<br />
A hasznosításokat részben az Intézet látja el, részben – szerződések alapján – informatikai<br />
kisvállatok végzik. Az informatikai megoldások bevezetése a bővebb leírásban szereplő<br />
összes területen a versenyképesség erősítésével és az életminőség növelésével jár együtt.<br />
Automatizált irányítási rendszerek<br />
Az automatizált irányítási rendszerek elméleti és módszertani hátterét a rendszer és<br />
irányításelmélet adja. E területen a kiemelendő eredmények a következők:<br />
– Az időinvariáns geometriai rendszerelmélet eszközeit kiterjesztették időben változó<br />
paraméterű lineáris modellstruktúrákra, az ún. LPV modellekre és így sikerült módszert<br />
adni bizonyos LPV rendszerosztályok hibadetektáló szűrőinek tervezésére, dinamikus<br />
rendszer-invertáláson alapuló szabályozók valamint átkonfiguráló szabályozók<br />
tervezésére. Az eredményeket járműirányítási feladatok megoldására alkalmazták.<br />
– A szakaszonként lineáris kapcsolt hibrid rendszerek (switching linear hybrid systems) a<br />
hibrid nemlineáris rendszerek egy széles, a gyakorlati alkalmazások szempontjából fontos<br />
osztályának leírására alkalmasak. Új módszereket fejlesztettek ki átkonfigurálható<br />
irányítórendszerek, pontosabban különböző szabályzók közötti átkapcsolást végző<br />
irányítórendszerek irányíthatósági vizsgálatára.<br />
Az Elektronikus Jármű és Járműirányítási Tudásközpontban (EJJT) végzett tevékenység az<br />
intelligens gépjármű-irányítási kutatásokban hoz új eredményeket. A kutatás fő irányait a<br />
korszerű járműfedélzeti irányítórendszerek hibatűrő kialakításának tervezési kérdései, a jármű<br />
flották felügyelete és koordinált irányítása, az intelligens vezető nélküli járműirányítási<br />
problémák, a szenzorfúziós módszerek alkalmazása (pozíció, mozgásadat és videó<br />
információk kombinálása), az elektronikus fék, kormány és menetstabilizátor alkalmazásának<br />
kombinált módszerei adják.<br />
A TP-modell transzformáció alkalmazására egy teljes MATLAB implementációt (TP<br />
ToolBox) készítettek és ezt számos benchmark feladaton tesztelték. További komplexitásredukciós<br />
eljárásokat dolgoztak ki a transzformáció alkalmazhatóságára nagyobb<br />
dimenziószámú feladatok esetében. Bevezették a HOSVD alapú kanonikus forma<br />
középpontosított alakját LPV modellek esetére.<br />
A Folyamatrendszerek és irányításuk témakörben 2007-ben született eredmények közül<br />
kiemelendők a következők.<br />
– Új módszereket dolgoztak ki N-szintű kvantumrendszerek állapotának becslésére,<br />
amelyeknek részletes, matematikai statisztikai elemzését elvégezték és összehasonlították<br />
ezeket más, az irodalomból ismeretes eljárásokkal.<br />
– A komplex, nagyméretű folyamatrendszerek dinamikus modellezésére használatos<br />
többléptékű (multi-scale) modellezési módszerre alapozva egy olyan módszert<br />
fejlesztettek ki, amely a rendszerről rendelkezésre álló meghibásodás hatáselemzés<br />
(FMEA), valamint veszély és működőképesség analízis (HAZOP) információk<br />
felhasználásával prediktív diagnosztikára és veszteség-megelőzésre is képes. A módszert<br />
183
Change language