Dalla A alla Z passando per C - Robotica

Capitolo 1
Ambiente di programmazione
Per poter programmare in C sono necessari una serie di strumenti software che bisogna
conoscere adeguatamente per garantire un’attività proficua. Tali strumenti, alcuni dei quali
verranno ripresi e descritti più in dettaglio in seguito, sono ad esempio l’editor e il compilatore.
Molti ambienti per la programmazione in C forniscono ambienti di sviluppo cosiddetti “visuali”,
cioè che mettono a disposizione una interfaccia grafica dalla quale è possibile controllare il
processo di realizzazione del programma, ad esempio per mezzo di bottoni e altre facilitazioni,
con cui per esempio lanciare una compilazione senza preoccuparsi dei comandi che vengono effettivamente
invocati per effettuare le operazioni richieste. Altri ambienti di programmazione, per
contro, richiedono una maggiore conoscenza dei comandi e della gestione del computer.
In questo capitolo si illustreranno brevemente i concetti e i comandi da utilizzare in ambiente
Unix per la gestione dei programmi, la compilazione, l’esecuzione di comandi accessori e altri
aspetti di utilità generale.
1.1 L’autenticazione
All’accesso di un sistema Unix, come prima cosa verrà richiesto di effettuare la login, ovvero
l’autenticazione. L’autenticazione avviene per mezzo della tipica accoppiata username/password
che devono essere forniti al sistema.
Il sistema rimane in attesa dell’autenticazione visualizzando l’apposita richiesta:
login:
Il processo di autenticazione inizia scrivendo il nome utente, o username, o user id. Lo
username viene assegnato dall’amministratore del sistema, e con tale nome si viene univocamente
identificati dal sistema. Il sistema risponde chiedendo
Password:
Si noti che:
• i caratteri battuti come password sono invisibili;
• se la password è corretta, il sistema mostra il prompt.
Errori su username o password vengono notificati. Per esempio:
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