Dalla A alla Z passando per C - Robotica

3 Realizzazione di un programma 30
3.1 Il file sorgente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.2 Il compilatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3 Il linker e file oggetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4 Il loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.5 Strutturazione del codice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4 Concetti di base 34
4.1 Il primo programma in C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.2 Compilazione del programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3 I commenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4 Nota stilistica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.5 Gli identificatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.6 Le parole chiave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.7 Le variabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.8 Visualizzazione a video con printf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.9 Lettura di dati da tastiera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.10 Specifica di formato per printf e scanf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
5 Istruzioni e strutture di controllo 42
5.1 Istruzioni composte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.2 Il costrutto while . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.3 Il costrutto do-while . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.4 Il costrutto for . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.5 Il costrutto if . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.6 Il costrutto switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.7 Le istruzioni break e continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.8 Il costrutto goto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6 Gli operatori 53
6.1 Precedenza degli operatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.2 Ordine di valutazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.3 Il concetto di side effect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.4 Side effect e ordine di valutazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.5 Associatività degli operatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.6 Chiamata a funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.7 Elemento di vettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.8 Elemento di struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.9 Elemento di struttura da puntatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.10 Negazione logica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.11 Complemento a 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.12 Negazione unaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.13 Incremento e decremento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.14 Estrazione di un indirizzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.15 Uso di puntatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.16 Operatore di casting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.17 Dimensione di una variabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.18 Moltiplicazione e divisione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.19 Resto di divisione intera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
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