Dalla A alla Z passando per C - Robotica

Tabella 7.1: I tipi interi previsti nel linguaggio C.
con segno senza segno dim. minima (bit) dim. tipica (bit)
char signed char unsigned char 8 8
short signed short unsigned short 16 16
int signed int unsigned int 16 32
long signed long unsigned long 32 64
Tabella 7.2: Intervalli dei valori possibili per i diversi tipi interi del C.
n. bit segno min max
8 signed -128 +127
16 signed -32.768 +32.767
32 signed -2.147.483.648 +2.147.483.647
8 unsigned 0 +255
16 unsigned 0 +65.535
32 unsigned 0 +4.294.967.295
di tipo unsigned char l’intervallo diventa 0 . . .255, cioè fino a 2 8 − 1. Gli intervalli dei possibili
valori per i tipi interi del C, sulla base della dimensione del dato, sono riportati in Tabella 7.2.
Sulla lunghezza (dimensione in bit) di tali tipi non si possono fare assunzioni, poichè può
dipendere dall’architettura per la quale il programma viene compilato e dal compilatore stesso.
In pratica, però, è garantito che il tipo char sia di 8 bit.
La definizione esatta del tipo int dipende quindi dal processore ospite. Generalmente è la
dimensione della parola sull’hardware utilizzato. Questo significa che l’intero può essere a 16, 32,
64 bit in base alla macchina in uso 1 . Viene comunque garantito che una variabile di tipo int
possa utilizzare almeno 16 bit.
Per quanto riguarda le costanti di tipo intero, si ha che
• sono sequenze di caratteri numerici senza il punto decimale;
• se la prima cifra è 0 il numero è interpretato come scritto secondo la notazione ottale
• se la prima cifra è 0 seguito da x (X) il numero è considerato esadecimale
Il numero 127 può perciò essere scritto sia come 0177 che 0x7f.
• le costanti di tipo long hanno come ultimo carattere L (l)
• costanti di tipo unsigned U (u)
• costanti di tipo char possono essere anche scritte come un carattere tra apici
Se il calcolatore utilizza una codifica ASCII una costante di tipo char che vale ’1’, 49, 0x31, 061
sono rappresentazioni diverse dello stesso valore.
NOTA Il tipo char rappresenta un intero a 8 bit, e nella codifica ASCII i caratteri
si rappresentano con codici a 8 bit. Ecco perchè il carattere ’1’ equivale al
valore numerico 49 decimale.
In Tabella 7.1 dei caratteri ASCII stampabili completa è riportata di seguito:
1 Il numero di bit è generalmente associato alla dimensione del bus dati del processore.
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