Dalla A alla Z passando per C - Robotica

Capitolo 7
Tipi di dati
In un linguaggio di programmazione, un tipo di dato è un nome che identifica l’insieme di
valori che possono essere assunti da una variabile o da una espressione.
Il C è un linguaggio cosiddetto tipizzato, ovvero richiede che sia esplicitamente associato
un tipo a ciascun dato utilizzato nel programma. La tipizzazione permette di effettuare delle
verifiche sull’uso dei dati, in modo da controllare la coerenza dei tipi coinvolti e di segnalare
in modo automatico al programmatore eventuali anomalie. Per esempio, non sarà possibile
assegnare una stringa di testo ad una variabile in virgola mobile.
Per questo motivo è necessario dichiarare il tipo delle variabili e altri dati, in modo da
informare esplicitamente il compilatore sul tipo (appunto...) di variabile che si intende utilizzare.
La dichiarazione del tipo di dato permette anche al compilatore di gestire l’allocazione in
memoria dello spazio necessario a memorizzare la variabile. Infatti a ciascun tipo di dato è
associata una certa dimensione in byte. Quando una variabile viene dichiarata di un determinato
tipo, il compilatore si preoccuperà di riservare la corrispondente quantità di memoria per la sua
memorizzazione.
I dati semplici sono numeri interi, in virgola mobile, o puntatori. Nel linguaggio originale
non esiste il tipo boolean, che rappresenta un valore vero o falso, che invece è presente in modo
“nativo” in vari altri linguaggi. Se un valore è zero viene considerato falso, se è diverso da zero
viene considerato vero. D’altra parte, nell’ultima versione standardizzata del linguaggio C, il
C99, è stato introdotto il tipo bool proprio per rappresentare i valori logici vero/falso.
In questa sezione verranno descritti in dettagli i tipi di dati nativi disponibili nel linguaggio
C.
7.1 Tipi interi
I tipi interi predefiniti del linguaggio sono riportati in Tabella 7.1.
Gli interi signed hanno la possibilità di memorizzare dei numeri con segno, mentre gli interi
unsigned indicano interi senza segno.Normalmente signed non si usa perché è il comportamento
predefinito.
Dal momento che viene usato un bit per rappresentare il segno nel caso di interi signed,
questo cambia l’intervallo nel quale possono variare i valori memorizzati. Per esempio, una
variabile di tipo char può assumere valori nell’intervallo −128 . . .127, cioè da −2 7 a 2 7 − 1 (si
noti l’esponente 7: il tipo char è a 8 bit, ma 1 viene usato per il segno) se è di tipo signed, ma se
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