Dalla A alla Z passando per C - Robotica

presenta come una stringa di caratteri numerici se viene memorizzato in un file di testo, e con i
caratteri ASCII che ne rappresentano la codifica binaria nel caso di un file binario.
Per esempio, il numero decimale “100000” (centomila), può essere rappresentato in un file di
testo dai caratteri
’1’, ’0’, ’0’, ’0’, ’0’, ’0’
mentre in formato binario, a seconda della codifica usata dalla macchina, può essere rappresentato
con la sequenza di 4 bytes 0x000186a0, dove ciascun byte
0x00, 0x01, 0x86, 0xa0
non necessariamente corrisponde ad un carattere ASCII stampabile.
12.2 Accesso a file
L’utilizzo del filesystem avviene attraverso una serie di funzioni della libreria standard.
Per un corretto utilizzo delle funzioni è necessario includere il file di intestazione stdio.h con
l’istruzione:
#include
Le funzioni (o macro) di libreria standard per l’utilizzo dei file sono le seguenti:
• fopen, fclose: apertura e chiusura di file
• fflush: forzare la scrittura dei dati
• fread, fwrite: I/O di dati binari
• fgets, fputs: I/O di linee
• fscanf, fprintf: funzioni di I/O formattato
Per l’accesso ad un file, il riferimento al file desiderato viene mantenuto per mezzo di un puntatore
di tipo FILE, definito in stdio.h, come
FILE * fp;
Tutte le funzioni che effettuano l’I/O da e su file utilizzano tali puntatori come parametri.
Nello stesso header file sono definite, tre variabili di tipo FILE:
• stdin fa riferimento allo standard input (tipicamente la tastiera)
• stdout fa riferimento allo standard output (tipicamente il video)
• stderr fa riferimento allo standard error (tipicamente il video)
12.3 Apertura e chiusura di file
Per poter utilizzare un file, questo deve essere aperto. Per l’apertura di un file si utilizza la
funzione fopen, descritta nella Sezione 12.3.1.
Una volta che il file è stato scritto e/o letto, il file deve essere “chiuso” utilizzando la funzione
fclose descritta nella Sezione 12.3.2.
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