Dalla A alla Z passando per C - Robotica

struct nome {
tipo-campo nome-campo ;
[tipo-campo nome-campo ; ... ]
} ;
Dopo la dichiarazione, “struct nome” è il nome di un nuovo tipo che può essere usato per dichiarare
variabili e puntatori. Esempio:
int count;
struct stat stbuf;
struct stat *stptr;
Le strutture si possono inizializzare in tre modi diversi:
1. elencando i campi separati da virgola (sintassi tradizionale);
2. dichiarando i campi con i due-punti (sintassi di gcc fin da prima della standardizzazione);
3. usando l’assegnamento ai campi (sintassi standard C99, supportata anche dal gcc).
La prima forma è da evitarsi in quanto poco leggibile, la seconda è sconsigliata in quanto non
standard. In tutti e tre i casi, ogni campo non esplicitamente inizializzato viene azzerato bit-perbit
dal compilatore. In questo esempio le tre strutture sono uguali, con il campo priv inizializzato
a zero:
struct item {
int id;
char *name;
int value;
int priv;
};
struct item i1 = {3, "aldo", 45};
struct item i2 = {id: 3, name: "aldo", value: 45};
struct item i3 = {.id = 3, .name = "aldo", .value = 45};
Un altro esempio di strutture dati è la seguente
struct data {
int giorno;
in mese;
int anno;
} giorno1, giorno2;
struct data giorno3;
Ho definito un nuovo tipo di nome data e contemporaneamente due variabili giorno1 e giorno2.
Poi una nuova variabile dello stesso tipo giorno3.
Per far riferimento ai singoli dati si usa la notazione
.
per esempio:
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