Dalla A alla Z passando per C - Robotica

5.8 Il costrutto goto
L’istruzione goto esiste anche nel linguaggio C 2 . Il suo utilizzo è sconsigliato in quanto, in genere,
complica la comprensione del programma, perchè rende difficile seguirne il flusso logico. Inoltre
qualsiasi algoritmo può essere implementato usando i costrutti a disposizione senza l’utilizzo
della goto, e quindi la disponibilità della goto è generalmente superflua.
Vi sono però delle eccezioni, per esempio quando si deve uscire da cicli più volte annidati a
causa di situazioni anomale (errori). In pratica, la goto viene utilizzata in casistiche standard
(gestione errori) quando il suo utilizzo rende più semplice il programma di quanto non lo sarebbe
usando altri costrutti.
La sintassi del comando è:
goto ;
Nel programma vi deve essere una istruzione etichettata con lo stesso nome secondo la sintassi:
:
Il funzionamento è molto semplice: quando viene incontrata l’istruzione goto, viene effettuato
un salto incondizionato al punto del programma al quale è posta l’etichetta.
Un esempio è il seguente
while (1) {
....
if (q) break;
while (1) {
....
/* esce solo dal ciclo più interno */
if (p) break;
....
/* esce dal ciclo più esterno */
if (errore) goto uscita;
....
}
}
uscita:
if (errore) { /* gestione del problema */ }
L’esempio sopra riportato consiste di due cicli annidati. Entrambi sono cicli infiniti, in quanto
la condizione che comporta la continuazione del ciclo è sempre vera. Sono però state predisposte
tre condizioni di uscita, nel caso si verifichino le condizioni associate alle variabili q, p ed errore.
In caso si verifichi la condizione q, viene utilizzata l’istruzione break per uscire dal ciclo
corrente (il più esterno), e quindi terminare le iterazioni. Se si verifica la condizione p viene
usata sempre l’istruzione break per uscire dal ciclo corrente, ma in questo caso viene terminato
solo il ciclo più interno. In caso di errore, invece, è necessario uscire direttamente dal ciclo interno,
ma ciò è possibile soltanto utilizzando l’istruzione goto, che in questo caso salta al punto indicato
con l’etichetta uscita.
2 E’ un costrutto utilizzato moltissimo in altri linguaggi, come il BASIC.
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