Dalla A alla Z passando per C - Robotica

Per un corretto funzionamento del programma la dichiarazione di una funzione deve sempre
precedere l’invocazione della stessa, mentre la definizione può essere presente in un qualunque
punto del sorgente.
Esempio:
void proc1(int arg1, double arg2);
definisce una funzione che non restituisce alcun valore con due argomenti: un intero ed un reale
in doppia precisione.
Altro esempio:
char proc2(void);
definisce una funzione che restituisce un carattere.
9.2 Definizione di funzioni
Una definizione di funzione è costituita da due parti:
1. una dichiarazione, in cui sono elencati:
• il tipo di dato restituito dalla funzione
• il nome della funzione
• gli eventuali argomenti
2. il corpo della funzione, racchiuso tra parentesi graffe e comprendente queste parti opzionali:
• dichiarazioni e definizioni
• istruzioni
• una o più istruzioni return
Una funzione come
do_nothing(){ }
è lecita.
9.3 Passaggio dei parametri
Una funzione può utilizzare parametri per svolgere il suo lavoro, cioè delle variabili che vengono
passate alla funzione al momento della sua invocazione e che contengono valori necessari a controllare
le operazioni svolte dalla funzione, oppure sono valori utilizzati nei calcoli svolti dalla
funzione.
La comunicazione fra il codice chiamante ed il sottoprogramma avviene sempre secondo la
modalità del passaggio per valore. Questo significa che la funzione utilizza una copia locale della
variabile passata come parametro all’atto della chiamata, e tale variabile locale è inizializzata
con il valore dell’espressione o della variabile impostata nel punto di chiamata alla funzione. In
particolare, la funzione potrà modificare il valore della variabile locale, ma non quello dell’eventuale
variabile passata come parametro all’invocazione della funzione stessa, in quanto le due
variabili sono allocate in aree di memoria distinte.
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