Dalla A alla Z passando per C - Robotica

struct complex z1, z2, z3, z4, ris;
ris = piu(per(z1, z2), per(z3, z4));
è l’implementazione dell’espressione complessa
7.6 Union
ris = z1z2 + z3z4
Oltre alle strutture in C è possibile anche definire le union la cui definizione è molto simile a
quella delle struct.
union union1 {
short intero;
char vet[2];
} un1, un2;
A differenza delle strutture con le union si riserva spazio in memoria sufficiente solo per il dato
più grande fra i vari campi descritti.
Esempio:
un1.vet[0]=’0’; un1.vet[1]=’1’;
printf("%x", un1.intero);
su alcuni sistemi viene stampato 3031 su altri 3130.
ATTENZIONE: generalmente un codice che contiene union non è portabile.
7.7 Interi indipendenti dalla piattaforma
Per rendere un programma indipendente dalla piattaforma, e quindi dalla dimensione del tipo
intero, sono applicabili diverse soluzioni.
Il kernel Linux definisce (in ) i seguenti tipi di dimensione e segno (unsigned
o signed) noti:
u8 s8 u16 s16
u32 s32 u64 s64
Lo standard C99 definisce i seguenti tipi di dimensione e segno noto, il cui uso non è ancora
molto diffuso:
uint8_t int8_t uint16_t int16_t
uint32_t int32_t uint64_t int64_t
intptr_t
L’ultimo tipo elencato è un intero della stessa dimensione di un puntatore (in pratica unsigned
long).
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