Dalla A alla Z passando per C - Robotica

• char *strtok (char * s, char *delim);
divide la stringa s in token delimitati dai caratteri in delim
• size_t strlen (char *s);
ritorna la lunghezza della stringa s in byte
14.5 La libreria matematica
La libreria matematica implementa tutte le funzioni più comuni per effettuare calcoli matematici.
Per utilizzare le funzioni della libreria matematica occorre includere il relativo file di intestazione:
#include
Alcune delle funzioni più utilizzate sono:
Funzioni trigonometriche:
• double acos(double x): arcocoseno di x
• double asin(double x): arcoseno di x
• double atan(double x): arcotangente di x
• double atan2(double x, double y): arcotangente di y/x
• double cos(double x): coseno di x
• double sin(double x): seno di x
• double tan(double x): tangente di x
NOTA Tutti gli angoli sono espressi in radianti, non in gradi!
Esponenziali e logaritmi:
• double exp(double x): esponenziale x (e x )
• double log(double x): logaritmo naturale di x (lnx)
• double log10(double x): logaritmo di x n base 10 (log 10 x)
Elevamento a potenza:
• double pow(double x, double y): calcola x y
• double sqrt(double x): calcola √ x
Arrotondamento:
• double fmod(double x, double y): calcola il modulo x/y
• double ceil(double x): restituisce il più piccolo intero non minore di x
• double floor(double x): restituisce il più grande intero non maggiore di x
• double fabs(double x): restituisce il valore assoluto di x
• double round(double x): arrotonda x all’intero più vicino
145